[发明专利]一种车辆字符叠加辅助装置

权利要求书

1.一种车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，包括：距离探测单元、轮速探测单元、方向盘转角探测单元、中控单元、OSD字符叠加控制单元、显示单元，其中，

所述距离探测单元用于采集周围物体距离车身的距离数据并发送给所述中控单元；

所述轮速探测单元用于采集车轮的转速数据并发送给所述中控单元；

所述方向盘转角探测单元用于采集方向盘的转角数据并发送给所述中控单元；

所述中控单元用于接收所述周围物体距离车身的距离数据、所述车轮的转速数据、所述方向盘的转角数据，并根据上述数据计算出车辆距离数据和/或车轮轨迹图像数据；所述中控单元将所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据发送给所述OSD字符叠加控制单元，并给所述OSD字符叠加控制单元发送将接收到的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据在所述显示单元上显示的指令信号；

所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据、以及所述指令信号，并将所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像叠加在视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；

所述显示单元用于将所述OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像显示在所述视频信号的图像上。

2.根据权利要求1所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，所述中控单元还用于接收所述车辆的实时信息数据，并将所述车辆的实时信息数据发送给所述OSD字符叠加控制单元；

所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆的实时信息数据，将所述车辆的实时信息数据叠加在所述视频信号的图像上。

3.根据权利要求2所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，所述车辆的实时信息包括：行驶位置信息、行驶速度、发动机转速、水箱温度、油箱状态、轮胎欠压检测、润滑装置油压、制动气压中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，侧位泊车过程包括：预设的第一泊车阶段和之后的预设的第二泊车阶段，其中，所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹的起止点分别为第一起始点和第一刹车点，所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹的起止点分别为第二起始点和第二刹车点，所述第一刹车点和所述第二起始点为同一点；

所述车辆距离数据包括：所述预设的第一泊车阶段的第一轨迹长度S₁、和/或所述预设的第二泊车阶段的第二轨迹长度S₂。

5.根据权利要求4所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，在所述侧位泊车过程中，所述车辆距离数据还包括：在所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第一刹车点的第三轨迹长度S₁’；和/或在所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第二刹车点的第四轨迹长度S₂’。

6.根据权利要求5所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，当所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶时，所述中控单元将所述第一轨迹长度S₁作为第一基数柱状图，根据所述第三轨迹长度S₁’相对于所述第一轨迹长度S₁的变化做第一实时柱状图，并建立第一映射关系；且所述中控单元将所述第一映射关系、所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图发送给所述OSD字符叠加控制单元，并将在所述显示单元上显示的指令信号发送给所述OSD字符叠加控制单元；

所述OSD字符叠加控制单元还用于接收所述第一映射关系、所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图以及在所述显示单元上显示的指令信号，并根据所述第一映射关系将所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图叠加在所述视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；

所述显示单元用于将OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图显示在所述视频信号的图像上。