[发明专利]速度自动控制系统、方法和电动车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种速度自动控制系统、一种速度自动控制方法和一种电动车。

背景技术

市场上电动车多是手动三档（高、中、低档）开关选择切换控制速度，用户一般都喜欢在高速档骑行，而电动车处于高速档时，一方面起步扭矩最小，这时候用户就会感觉起步无力，另一方面输出电流较小，上坡会感觉较为吃力。

而且电动车在高速档速度过快，很多骑电动车的用户交通安全意识不足，在市区用超速档骑行会带来很大的安全隐患。

因此，需要一种新的速度自动控制技术，能够实时检测电动车的行驶信息，并根据电动车的行驶信息自动调整电动车的行驶速度，以使电动车的行驶速度与电动车当前的行驶信息相符合，既保证了用户的骑行体验，又保证了用户的骑行安全。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种速度自动控制技术，能够实时检测电动车的行驶信息，并根据电动车的行驶信息自动调整电动车的行驶速度，以使电动车的行驶速度与电动车当前的行驶信息相符合，既保证了用户的骑行体验，又保证了用户的骑行安全。

有鉴于此，本发明提出了一种速度自动控制系统，包括：行驶信息分析单元，用于实时获取所述电动车的行驶信息，根据所述行驶信息判断所述电动车是否需要加速；电机控制单元，用于在所述行驶信息分析单元判定需要加速的情况下，提高所述电动车的驱动电机的转速，以提升所述电动车的行驶速度，直至所述行驶速度等于预设速度，并在所述行驶信息分析单元判定不需要加速的情况下，维持所述驱动电机的当前转速。

在该技术方案中，可以实时获取用户骑行电动车的行驶信息进行分析，从而根据当前的行驶信息确定调整车速的方案，进而将车速调整至与行驶信息相符合，从而使用户可以在流畅的骑行环境中以快速行驶，在路况较差时又可以维持在低速状态，既保证了用户的骑行体验，又保证了用户的骑行安全。

在上述技术方案中，优选地，所述行驶信息分析单元包括：电压检测子单元，用于实时检测所述电动车的控制把的电压，判断所述电压是否大于或等于预设电压；电机转速检测子单元，用于实时检测所述驱动电机的转速，判断所述转速是否大于或等于预设转速；时间记录子单元，用于在所述电压检测子单元判定所述电压大于或等于所述预设电压，且所述电机转速检测子单元判定所述转速大于或等于所述预设转速时，记录所述电压大于或等于所述预设电压，且所述转速大于或等于所述预设转速的状态的持续时间；加速判定子单元，用于将所述持续时间与预设时间进行比较，并在所述持续时间大于或等于所述预设时间时，判定所述电动车需要加速，以及在所述持续时间小于所述预设时间时，或所述电压检测子单元判定所述电压小于所述预设电压时，或所述电机转速检测子单元判定所述转速小于所述预设转速时，判定所述电动车不需要加速。

在该技术方案中，只有在电动车的控制把电压大于或等于预设电压、驱动电机的转速大于或等于预设转速，且电动车维持在控制把电压大于或等于预设电压、驱动电机的转速大于或等于预设转速的状态下大于或等于预设时间时，才判定电动车需要加速行驶，当上述三个条件都满足时，说明用户正在以较快速度行驶（驱动电机转速较大），而且用户仍在进行加速（控制把电压较大，说明用户拧控制把的力度较大），并且这种状况又持续了一段时间，那么说明用户此时需要以加速状态行驶，从而自动控制电动车进行加速，而无需用户进行人工操作，使用户可以专心控制电动车行驶，既提高了骑行体验，又提高了骑行的安全。

而在上述三个条件不能同时满足的情况下，则电动车不进行加速行驶，通过多条件的共同判断，提高了智能判断结果的准确性。

比如在电动车上坡过程中，即使控制把电压达到了预设电压，但是驱动电机的转速却难以达到预设转速（比如预设转速是420转，而遇到上坡路段转速则可能下降至360转），那么此时判定电动车不进行加速行驶，从而确保电动车在爬坡过程中，驱动电机有较大的输出电流，为电动车上坡提供更大扭矩，使用户感觉上坡过程中电动车仍然有充足的动力。

又比如在电动车下坡的过程中，即使驱动电机的转速达到了预设转速，但控制把电压却未达到预设电压时，电动车也不进行加速行驶，避免了在下坡过程中电动车速度过高而造成的安全隐患。

又比如电动车在行驶过程中，控制把电压和驱动电机的转速都达到了预设值，但持续时间未达到预设时间（也就是说电动车处于控制把高电压和驱动电机高转速的状态时间较短，说明用户只是在某些路段需要提速，并不适合长距离高速行驶），则电动车也不进行自动加速行驶，既保证了用户的骑行体验，又保证了用户的骑行安全。