[发明专利]一种多路PID温度控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种多路PID温度控制装置，其特征在于，该控制装置包括控制单元（11）、交流电源（15）、若干个温度传感器（14）、若干个晶闸管功率调节器（12）和若干个加热管（13），所述的每个加热管（13）对应一个温度传感器（14）和晶闸管功率调节器（12），所述的每个温度传感器（14）分别与控制单元（11）的输入端连接，所述的每个晶闸管功率调节器（12）分别与控制单元（11）的输出端连接，所述的交流电源（15）和加热管（13）分别与晶闸管功率调节器（12）连接，所述的控制单元（11）接收由各温度传感器（14）输送的温度值并根据PID的算法计算出下一时刻对应加热管（13）的功率调节方向，晶闸管功率调节器（12）根据控制单元（11）的信号调节晶闸管的导通占空比来调节输出功率。

2.根据权利要求1所述的多路PID温度控制装置，其特征在于，所述的控制单元（11）包括总PID运算模块（11a）和若干个分PID运算模块（11b），所述的若干个分PID运算模块（11b）分别对应一个温度传感器（14）、加热管（13）和晶闸管功率调节器（12）。

3.根据权利要求2所述的多路PID温度控制装置，其特征在于，所述的控制单元（11）接收由各温度传感器（14）输送的温度值并进行处理从而得到平均温度值，所述的平均温度值一方面作为温度采样值输送给总PID运算模块（11a）进行运算，另一方面作为动态给定值输送给各分PID运算模块（11b）进行运算。

4.根据权利要求3所述的多路PID温度控制装置，其特征在于，所述的总PID运算模块（11a）将得到的平均温度值作为温度采样值与控制单元（11）内预先设定的目标温度值进行比较，把比较得到的差值信号经过一定规律的计算后得到相应的总控制值，并将该总控制值输送给控制单元（11）进行相应的控制。

5.根据权利要求4所述的多路PID温度控制装置，其特征在于，所述的分PID运算模块（11b）将各自温度传感器（14）检测到的温度值与动态给定值进行比较，把比较得到的差值信号经过一定规律的计算后得到相应的分控制值并输送给控制单元（11），控制单元（11）根据总PID运算模块（11a）和分PID运算模块（11b）输送的总控制值和分控制值共同进行判断并输出相应的控制信号控制晶闸管功率调节器（12）进行功率调节。

6.根据权利要求1所述的多路PID温度控制装置，其特征在于，所述的若干个加热管（13）分布于模具型腔内不同的位置，其加热管（13）根据加热板（16）和模具型腔以及模具的外形来确定安装的位置。

7.根据权利要求6所述的多路PID温度控制装置，其特征在于，所述的温度传感器（14）安装在加热板（16）上，其根据所述加热管（13）在加热板（16）上所设置的位置分别对应设置一个。

8.一种多路PID温度控制方法，实现该控制方法的控制装置包括控制单元（11）、交流电源（15）、若干个温度传感器（14）、若干个晶闸管功率调节器（12）和若干个加热管（13），所述的每个加热管（13）对应一个温度传感器（14）、晶闸管功率调节器（12）和分PID运算模块（11b），其特征在于，该控制方法的具体步骤如下：

步骤一、在控制单元（11）内预先设定目标温度值；

步骤二、将若干个温度传感器（14）检测的温度值进行平均值计算得出平均温度值；

步骤三、在总PID运算模块（11a）中将步骤二中得出的平均温度值作为温度采样值与目标温度值进行比较，把比较得到的差值信号经过一定规律的计算后得到相应的总控制值并将该总控制值送给控制单元（11）进行相应的控制；在分PID运算模块（11b）中将步骤二中得出的平均温度值作为动态给定值与各温度传感器（14）检测的温度值进行比较，把比较得到的差值信号经过一定规律的计算后得到相应的分控制值并将该分控制值送给控制单元（11）进行相应的控制；

步骤四、控制单元（11）将由步骤三中接收到的总控制值和分控制值共同进行判断并输出相应的控制信号控制晶闸管功率调节器（12）进行功率调节。

9.根据权利要求8所述的多路PID温度控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述的温度传感器（14）安装在加热板（16）上，其根据所述加热管（13）在加热板（16）上所设置的位置分别对应设置一个。

10.根据权利要求8所述的多路PID温度控制方法，其特征在于，在所述步骤四中，所述的控制单元（11）根据各分PID运算模块（11b）输出的控制值控制各晶闸管功率调节器（12）的功率调节方向和幅度。