[发明专利]一种步进频率脉冲雷达信号微动检测的解模糊方法有效
申请号: | 201310243078.1 | 申请日: | 2013-06-18 |
公开(公告)号: | CN103336275B | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 徐平平;盛园;黄航;李雷;汪淼 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01S13/02 | 分类号: | G01S13/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李玉平 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 步进 频率 脉冲雷达 信号 微动 检测 模糊 方法 | ||
1.一种步进频率脉冲雷达信号微动检测的解模糊方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,雷达在时刻一发射第一发射信号,在时刻二发射第二发射信号,第一发射信号和第二发射信号有相同的发射频率及振幅;
步骤2,第一发射信号和第二发射信号到达远距离多目标物体;
步骤3,多目标物体反射时刻一回波信号和时刻二回波信号;
步骤4,雷达接收到时刻一回波信号和时刻二回波信号;时刻一回波信号和时刻二回波信号分别包括多目标物体的距离信息和多目标物体的距离位移信息;
步骤5,解调时刻一回波信号和时刻二回波信号;
步骤6,提取一维距离像;
步骤7,计算远目标的位移变化量。
2.如权利要求1所述的步进频率脉冲雷达信号微动检测的解模糊方法,其特征在于,步骤6中采用舍弃法提取一维距离像的具体步骤如下:
对时刻一解调信号和时刻二解调信号进行时域采样,采样频率为1/τ的整数倍,设为k;
设采样时间为Ts,(Ts=τ/k,k为正整数)时刻一解调信号采样以后为
由式上式可知,目标距离R必须满足(nTs-2R/c)∈[0,τ],才能被采样时刻nTs采中,
即0≤nTs-2R/c≤τ,则即nRs-Rτ≤R≤nRs
当时,第n个采样点的能代表的距离范围为
0≤R≤nRs (18)
当时,第n个采样点的能代表的距离范围为
nRs-Rτ≤R≤nRs (19)
综上,每个采样点所代表的距离范围可表示为max(0,nRs-Rτ)≤R≤nRs;
又因为Ts=τ/k,所以最大不模糊距离Rτ为距离信息Rs的整数倍,即Rs=kRτ;
由(18)和(19)式可知,当采样点m为k的1,2,3......M倍时,
M=ceil(Rmax/Rτ),ceil(x)为大于x的最小整数,每个采样点所代表的距离依次[0,Rτ],[Rτ,2Rτ],[2Rτ,3Rτ]......[(M-1)Rτ,MRτ],这M个采样点所代表的距离依次拼接就可得到完整的一维距离像。
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