[发明专利]玻璃面板堆垛系统及堆垛方法

权利要求书

1.一种玻璃面板堆垛系统，包括：取放口及机械手（20），所述取放口用于放置装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）用于搬运装有玻璃面板（42）的卡匣（40），其特征在于，所述机械手（20）包括机体（22）、安装于机体（22）上并相对机体（22）可伸出与收回移动的叉板（24）及安装于机体（22）上并位于叉板（24）上方的扫描装置（26），所述叉板（24）用于承载装有玻璃面板（42）的卡匣（40）并将装有玻璃面板（42）的卡匣（40）移动至扫描装置（26）处，扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数。

2.如权利要求1所述的玻璃面板堆垛系统，其特征在于，所述叉板（24）包括安装于机体（22）上的安装部（242）及可移动安装于安装部（242）上的搬运部（244）。

3.如权利要求1所述的玻璃面板堆垛系统，其特征在于，所述扫描装置（26）包括安装于机体（22）上的安装架（262）、安装于安装架（262）上的数个传感器（264）及设于机体（22）内且与所述数个传感器（264）电性连接的计数单元。

4.如权利要求3所述的玻璃面板堆垛系统，其特征在于，所述传感器（264）的个数对应所述装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内能容纳玻璃面板（42）的个数。

5.如权利要求4所述的玻璃面板堆垛系统，其特征在于，所述装有玻璃面板（42）的卡匣（40）朝向扫描装置（26）的侧壁（44）上对应所述传感器（264）设有开口（442），扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数时，所述传感器（264）由所述开口（442）插入装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内，且，每一传感器（264）分别位于其检测与计数的玻璃面板（42）下方，当传感器（264）检测到其对应的玻璃面板（42）存在时，计数单元对该玻璃面板（42）进行计数，当传感器（264）未检测到其对应的玻璃面板（42）存在时，则标记该层为空，计数单元不计数。

6.一种玻璃面板的堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、提供机械手（20）及装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）包括机体（22）、安装于机体（22）上并相对机体（22）可伸出与收回移动的叉板（24）及安装于机体（22）上并位于叉板（24）上方的扫描装置（26）；

步骤2、所述叉板（24）伸出，将装有玻璃面板（42）的卡匣（40）置于所述叉板（24）上；

步骤3、所述叉板（24）收回，从而将该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）移动至扫描装置（26）处；

步骤4、扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数；

步骤5、所述扫描装置（26）检测与计数完毕后，所述机械手（20）将该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）搬运至取放口。

7.如权利要求6所述的玻璃面板的堆垛方法，其特征在于，所述叉板（24）包括安装于机体（22）上的安装部（242）及可移动安装于安装部（242）上的搬运部（244）。

8.如权利要求6所述的玻璃面板的堆垛方法，其特征在于，所述扫描装置（26）包括安装于机体（22）上的安装架（262）、安装于安装架（262）上的数个传感器（264）及设于机体（22）内且与所述数个传感器（264）电性连接的计数单元。

9.如权利要求8所述的玻璃面板的堆垛方法，其特征在于，所述传感器（264）的个数对应所述装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内能容纳玻璃面板（42）的个数。

10.如权利要求9所述的玻璃面板的堆垛方法，其特征在于，所述步骤4中，所述装有玻璃面板（42）的卡匣（40）朝向扫描装置（26）的侧壁（44）上对应所述传感器（264）设有开口（442），扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数时，所述传感器（264）由所述开口（442）插入装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内，且，每一传感器（264）分别位于其检测与计数的玻璃面板（42）下方，当传感器（264）检测到其对应的玻璃面板（42）存在时，计数单元对该玻璃面板（42）进行计数，当传感器（264）未检测到其对应的玻璃面板（42）存在时，则标记该层为空，计数单元不计数。