[发明专利]多旋转机翼多推进器直升机

说明书

1、技术领域：本发明涉及一种旋转展翼直升机。

2、背景技术：人类对旋转翼直升机的研究已经有几十年的历史，到目前为止只有美国造了“鱼鹰”旋翼直升机，且数量有限，其原因就是高速旋转的螺旋桨倾转带来的安全、技术问题、经济性问题。

3、本发明的目的：本发明的目的，1、是解决由于旋转螺旋桨、浆轴倾转，产生的陀螺力距带来的安全隐患。2、减小螺旋浆旋转半径，从而造出小型、大载重量的旋转翼可倾螺旋桨直升机。

4、本发明的实现：本发明之直升机由机身、垂直尾翼3对(1左、1右为一对)以上机翼(含三对，其中包含水平尾翼)这些机翼中至少有两对机翼是旋转式的、三个以上推进器(螺旋桨推进器涡喷推进器)等组成，至少有两个(含两个)螺旋桨推进(机构)机器(喷气推进机器)安装在旋转机翼上并能一起倾转，螺旋桨推进机构由n级同轴心旋转的螺旋桨所组成(n为1、2、3、4``````)，每一级螺旋桨由两个以上(含两个)叶片(翼片)组成。它的机翼沿展长方向顺着转动轴(套管轴)的轴心线固定在转动轴上。转动轴与机身是通过轴承(滚动轴承、滑动轴承)相连接。支承螺旋桨轴的具有两个轴心线垂直相交的管状构件的外壳安装在左右两边的机翼上，其中一个管状外壳的轴心线，与转动轴的轴心线重合(平行)形成固定联接。推动螺旋桨机构的发动机，有安装在机身内的，有安装在旋翼上的。当安装在旋翼上的1个螺旋桨机构是由一台发动机驱动时，该发动机与螺旋桨机构一起安装在旋翼上，这种情况下，发动机驱动螺旋桨机构的最中心位置上螺旋桨中心轴，再通过固定在中心轴上的锥齿轮驱动固定在传动轴上的共轭锥齿轮，再由传动轴上的锥齿轮驱动固定在其它螺旋桨套管轴上的共轭锥齿轮，带动螺旋桨套管轴及固定在轴上的螺旋桨旋转。

当采用一台发动机同时驱动左、右两边机翼上的两个螺旋桨机构时，发动机安装在机身内，发动机驱动安装在旋翼套管转动轴内的传动轴及传动轴上的锥齿轮，驱动左右机翼上两个螺旋桨支承壳体内的共轭锥齿轮，带动各个螺旋桨(中心)轴、套管轴，再带动两边机翼上的螺旋桨旋转，如图3(一轴一浆)、图8(双级浆同轴)、图11(三级浆同轴)。

为了能制造出小型直升机，本发明采用多级(多层次)，螺旋桨同轴运转的设计方案，所指的多级(多层次)是两级(两层次)以上(含两级)螺旋桨在同一轴心线位置旋转的(多浆共轴)机构如双桨同轴、三浆同轴、四浆同轴机构。

其结构特征是在具有两个轴心线垂直相交的管状构件的螺旋桨的支承壳体内，在其中一个管的轴心位置用轴承连接、安装了一个传动轴，在此传动轴上固定联接着与螺旋桨(级)数量相同的锥齿轮；在另一个管的轴心位置上用轴承连接，安装了与螺旋桨(级)数量相同的具有不同管径的管状轴和心轴，这些管状轴与心轴层层叠套，在每一个管状轴和心轴上都固定联接着一个螺旋浆、固定联接着一个锥齿轮，这些锥齿轮与传动轴上的锥齿轮依次形成共轭关系。支承外壳与管状轴之间，管状轴与管状轴之间，管状轴与中心轴之间都有轴承支承连接。

根据需要，每对共轭齿轮与其他共轭锥齿轮的速比，可以相同，可以不同。当采用不同速比时，后增设的同轴螺旋桨比前一级螺旋桨转速高。每一级(一层)螺旋桨都由两个以上(含二个)旋转叶片或旋转翼片组成。

5、实现本发明的结构：图3是具有3对(含一对水平尾翼)旋转机翼、4个可倾螺旋桨轴的直升机的A-A、B-B局部放大剖视图。

图3中：43号件传动轴，用轴承28号件，安装在27号旋翼管轴里。27号件穿过机身蒙皮36号件，用26号轴承座组件支承27号件，33号挡环止推轴向窜动。23号螺栓组件把26号固定联接在机身两侧的平置框架24号件上，如图4所示。支承螺旋浆轴的壳体4号件与27号件用37号螺栓组件固定联接，8号件轴套管与14号件用46号螺栓组件固定连接。手把环25号件上的环、套在27号上，用螺钉32号件把25号、27号形成固定联接，转动手把25号件，27号件、14号、8号就一起转动并带动固定在轴套上的机翼(图1中的1、3号)一起转动。