[发明专利]新型粉笔盒

说明书

技术领域

本发明涉及一种教学物品，具体地，涉及一种新型粉笔盒。 

背景技术

粉笔盒是在学校最常见的教学物品。现有粉笔盒通常是长方体或正方体的纸盒或塑料盒，外型单一，美观性差。并且，现有粉笔盒使用过程中还存在以下缺陷： 

1、使用不方便，影响上课效率 

老师每次更换新的粉笔时需要在黑板和讲台之间走来走去，使用非常不方便，浪费课堂时间。并且，有的学生会乘老师拿粉笔时开小差，影响上课的效率。 

2、打扫不便捷 

由于粉笔盒不在身边，所以老师经常会将粉笔放在粉笔槽内，时间久了，粉笔槽里会有越来越多的粉笔，清理不方便。 

综上所述，现有粉笔盒存在外形单一、使用不方便、影响上课效率且打扫不便捷的技术问题。 

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种新型粉笔盒。 

根据本发明的一个方面，提供一种新型粉笔盒，包括：移动小车、粉笔盒、控制器、驱动马达、距离传感器、信号发射器和电源，粉笔盒和控制器均设置在移动小车上，驱动马达设置在移动小车车底分别与控制器和移动小车连接，移动小车上设置有固定支架，固定支架由移动小车车身延伸至控制器上方，距离传感器设置在固定支架上方与固定支架固定连接，且与控制器连接，电源分别与控制器和距离传感器连接，用以为控制器和距离传感器提供电力，信号发射器与控制器无线通信连接。 

优选地，控制器包括： 

信号接收单元：与信号发射器无线通信连接，用以接收信号发射器发送的无线信号并将接收到的信号发送至处理器单元； 

数据采集单元：与距离传感器连接，用以接收距离传感器采集到的移动小车与被测距物之间的距离信息数据，并将数据转换为数字信号发送至处理器单元； 

处理器单元：分别与信号接收单元、数据采集单元以及驱动马达连接，用以根据接收到的信号开启或关闭驱动马达，控制移动小车运动；其中， 

当接收到信号接收单元发送的信号，处理器单元向驱动马达发送开启信号，启动驱动马达； 

当接收到数据采集单元发送的数字信号后，处理器单元将接收到的移动小车与被测距物（即老师）之间的距离与预先设定的距离阈值进行比较，若移动小车与被测距物之间的距离小于或等于设定的距离阈值，则处理器单元向驱动马达发送关闭信号，关闭驱动马达，移动小车停止运动；否则，若移动小车与被测距物之间的距离大于设定的距离阈值，处理器单元不做处理，移动小车继续前进。 

优选地，距离阈值为20cm、30cm、40cm或50cm。 

优选地，信号发射器包括触碰传感器和信号发射单元，触碰传感器与信号发射单元连接。 

优选地，距离传感器的数量为2个，两个距离传感器左右反向设置。 

优选地，控制器采用乐高NXT控制器。 

优选地，控制器和信号发射器之间通过蓝牙信号通讯连接。 

优选地，该新型粉笔盒还包括一壳体，壳体为与移动小车连接，用以罩住控制器，壳体上设置有通孔，距离传感器通过通孔设置在壳体外部，壳体表面可设置文字或各种图案。 

优选地，该新型粉笔盒放置在黑板槽上，移动小车沿黑板槽移动。 

本发明设计两个距离传感器能够在左右两个方向上检测移动小车与老师之间的距离，相应地，本发明的信号发射器包括两个触碰传感器，信号发射器上设置有两个按钮，每个按钮对应连接至相应的触碰传感器，且两个按钮为三角形形状，其中一个按钮的三角形一角指向左侧，另一个指向右侧。另外，控制器进一步包括两个开关单元，两个开关单元分别与处理器单元和对应距离传感器连接，当接收到信号发射器发来的信号后，处理器单元首先判断按下的是指向左侧的按钮还是指向右侧的按钮，再根据判断结果控制相应的开关单元启动对应的距离传感器。 

本发明的新型粉笔盒由移动小车携带装有粉笔的粉笔盒，沿黑板槽左右移动，可以根据老师的指示随时为老师提供粉笔。本发明的具体工作过程及原理如下：