[发明专利]磁流体波浪能水下充电平台

权利要求书

1.一种磁流体波浪能水下充电平台，其特征在于：所述的充电平台主要由支架（2）、垂荡浮子（4）、连杆（5）、立管（3）、限位块（6）、主活塞（8）、液压装置（7）、往复式液态金属磁流体发电机（9）、水下浮体（10）、水下无人航行器对接基站（11）、通讯装置（1）、泊系装置（12）、储能装置，以及控制系统组成；所述的充电平台垂直悬浮于海水中；所述的通讯装置（1）和限位块（6）固定在支架（2）上；垂荡浮子（4）穿过支架（2），支架（2）固联在立管（3）上，立管（3）垂直固定在水下浮体（10）的上表面的中心位置；液压装置（7）和往复式液态金属磁流体发电机（9）固定在立管（3）内；主活塞（8）同轴置于液压装置（7）内；连杆（5）与主活塞（8）和垂荡浮子（4）固联；n个水下无人航行器对接基站（11）沿圆周方向均布在水下浮体（10）的上表面，n>1；泊系装置（12）与水下浮体（10）固联；控制系统安放在支架（2）上或水下浮体（10）内；储能装置放在水下浮体（10）内；往复式液态金属磁流体发电机（9）、储能装置、控制系统、通讯装置（1）之间为电缆连接，往复式液态金属磁流体发电机（9）直接为控制系统和通讯装置（1）以及储能装置提供电能；通讯装置（1）通过无线网络下载指令、上传数据，控制系统和通讯装置（1）之间通过有线方式传输数据和指令。

2.按照权利要求1所述的磁流体波浪能水下充电平台，其特征在于：所述的垂荡浮子（4）漂浮在海面上，为一圆柱体；垂荡浮子（4）采用分块结构，沿圆周方向分割成若干中空的小室；垂荡浮子（4）沿周向均布两个通孔；垂荡浮子（4）沿支架（2）的立杆在上限位块和下限位块之间做垂直往复运动。

3.按照权利要求1所述的磁流体波浪能水下充电平台，其特征在于：所述的支架（2）由两根立杆和一个横梁组成，两根立杆垂直均布在立管（3）的上盖，且与立管（3）的上盖固联；立杆表面光滑，经防腐处理；横梁位于支架（2）的上部远离海面的位置，横梁将两根立杆连接；每根立杆的垂直方向设有限位块（6）；限位块（6）分为上限位块和下限位块，上限位块垂直位于下限位块的上方，上限位块和下限位块之间的距离为垂荡浮子（4）的垂直方向的位移，上限位块和下限位块均沿圆周方向均布；两根立杆垂直穿过垂荡浮子（4）的两个通孔；横梁上固定有通讯装置（1）。

4.按照权利要求1所述的磁流体波浪能水下充电平台，其特征在于：所述的液压装置（7）由一个主液压缸（7-1）、m个上液压缸（7-2）、m个上副活塞（7-4）和m个下液压缸（7-3）、m个下副活塞（7-5）组成，m>1；上副活塞（7-4）采用无轴结构，一个上副活塞（7-4）同轴置于一个上液压缸（7-2）内，将上液压缸（7-2）分成两部分；下副活塞（7-5）采用无轴结构，一个下副活塞（7-5）同轴置于一个下液压缸（7-3）内，将下液压缸（7-3）分成两部分；一个上液压缸（7-2）的上部空间和一个上副活塞（7-4）分别与一个下液压缸（7-3）的下部空间和一个下副活塞（7-5）相对应，组成一个液压支路，一个液压支路与一台往复式液态金属磁流体发电机（9）相连；液压支路沿主液压缸（7-1）的外侧周向均布；主液压缸（7-1）为双作用双出轴液压缸，主液压缸7-1和液压支路连通，主液压缸（7-1）和液压支路内充满液压油。

5.按照权利要求1所述的磁流体波浪能水下充电平台，其特征在于：所述的主活塞（8）同轴布置在主液压缸（7-1）内；主液压缸（7-1）、主活塞（8）、立管（3）及连杆（5）同轴布置；连杆（5）同轴穿过立管（3）的上盖且在连杆（5）穿过立管（3）的上盖之处设有密封套；密封套由套筒和端盖组成，套筒与连杆（5）同轴且位于立管（3）的上盖的上方，端盖在套筒的一端，有一个供连杆（5）穿过的引导孔，端盖与立管（3）的上盖固定。