[发明专利]一种太阳能电动松土机

权利要求书

1.一种太阳能电动松土机，其特征在于：它包括光伏发电系统、储能系统、控制系统、动力驱动系统、松土作业系统、操纵系统等。

2.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于：所述光伏发电系统主要由太阳能板、控制器组成；所述太阳能板固定在储能电池壳体顶部，太阳能板的数量、大小及位置可根据作业工况不同而增加和修改。

3.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于：所述控制系统主要由光伏控制器、电机控制器、电池控制器组成；所述光伏控制器、所述电机控制器、所述电池控制器制成一体为控制系统。

4.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于：所述动力驱动系统主要由电机、行星齿轮、减速器和机架组成。

5.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于：所述松土作业系统主要由松土电机、减速器、松土爪盘、转轴、松土爪组成。

6.根据权利要求4所述的太阳能电动松土机，其特征在于：所述电机为三个，分别固定安装在机架两端和控制箱的下方，控制松土机械的行走和松土装置的松土作业，两种工作分开进行，由左右两个电机调速旋钮控制，分别采用行星齿轮和大传动比减速器来实现作业要求。

7.根据权利要求5所述的太阳能电动松土机，其特征在于：所述松土器总成包括转轴、松土爪盘和松土爪；所述松土爪固定在松土爪盘上，松土爪盘通过花键与转轴相连，转轴通过插销与减速器输出轴相连。可根据作业要求更换不同型号和尺寸的松土器来完成松土或打孔的作业要求。松土器安装在靠机架后端，作业时只需将其压下即可。

8.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于：所述太阳能电动松土机还包括牵引叉；所述牵引叉设置在所述机架的后端。

9.根据权利要求1或4所述的太阳能电动松土机，其特征在于：所述充放电管理系统能协调太阳能板或普通电网、储能电池和负载的工作，具有自动防止太阳能光伏系统的储能蓄电池过充电和过放电的功能。