[发明专利]笔芯自动移位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种笔芯的自动装配技术领域，尤其是涉及一种将笔芯从一条流水线移位到另一条流水线上的笔芯自动移位方法及装置。

背景技术

目前，书写使用的各种油性、中性及水性笔的笔芯，或各种成品笔在装配完成之后、出厂前，都要经过书写等各方面的检测合格后，才能包装出货。现有的笔芯自动画线检测装置在完成自动画线后，对于检测合格的笔芯还要重新装上保护套，如果装保护套工位与画线装置画线工位一致，比如画线装置画线方式为一出二十支，装保护套工位也按一出二十支(即二十支同时装配)，而且如果在自动画线之后，在同一个流水线上对笔芯进行装配，待笔芯装完保护套之后再进行自动画线操作，那么整个检测、装配周期就会很长，而且也增加了画线设备的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔芯自动移位方法及装置，将笔芯从一条流水线移位到另一条流水线上，在画线检测的同时实现笔芯的装配，缩短了笔芯检测和装配的周期，大大降低了画线设备的生产成本。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔芯自动移位方法，用于将笔芯从第一水流线移动到第二流水线上，包括如下步骤：

步骤一、笔芯到达第一流水线上的初始位置后，气缸控制移位机构及笔芯钩取组件，使笔芯钩取组件的定位钩到达到笔芯所在第一流水线的下方，同时，移位机构的浮动板也向下移动压设于笔芯上；

步骤二、气缸控制向上移动移位机构和笔芯钩取组件，使得笔芯被钩置于笔芯钩取组件的定位钩上；

步骤三、气缸控制将移位机构连同钩取组件及笔芯移送至第二流水线上；

步骤四、气缸控制移位机构及笔芯钩取组件复位，准备下一组笔芯的移位。

优选地，所述气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸和第三气缸用于控制所述移位机构在水平方向及垂直方向上的移动，所述第二气缸与所述笔芯钩取组件相连，控制笔芯钩取组件的移动。

步骤一中，所述移位机构在第一气缸的拉动下向下移动，并带动笔芯钩取组件下移，待将笔芯钩取组件的定位钩移动到笔芯所在第一流水线的下方后，第二气缸控制笔芯钩取组件，将定位钩调整到笔芯的正下方。

步骤二中：移位机构在第一气缸的推动下向上移动，并带动笔芯钩取组件上移，使得笔芯被钩置于定位钩上，且浮动板压设于笔芯上。

步骤三中：所述第三气缸控制将移位机构连同带有笔芯的钩取组件移送到第二流水线上。

步骤四中：所述第二气缸控制笔芯钩取组件，将笔芯从定位钩上卸载到第二流水线上，所述第一气缸推动移位机构上移到第二流水线上方后，所述第三气缸控制将移位机构及钩取组件移回到第一流水线上。

本发明的另一目的，还在于提供一种笔芯自动移位装置，用于将笔芯从第一流水线移至第二流水线，包括气缸、移位机构和与所述移位机构相连的笔芯钩取组件，所述气缸控制所述移位机构及笔芯钩取组件的移动，所述移位机构及笔芯钩取组件在气缸的控制下，将第一流水线上的笔芯钩取后，移送到第二流水线相应的位置上。

优选地，所述气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸通过一浮动接头与所述移位机构浮动连接，控制所述移位机构进行上下移动。

所述第二气缸通过一连接座与所述笔芯钩取组件连接，用于对所述钩取组件位置进行调整，所述笔芯钩取组件包括连接座，自连接座两侧向下延伸形成的钩取板，以及形成于钩取板末端的复数定位钩。

所述第三气缸通过一固定座与所述移位机构连接，控制将所述移动机构从第一流水线移动到第二流水线。

所述移位机构包括顶板、移动固定座和浮动板，所述顶板通过上述浮动接头与所述第一气缸连接，所述移动固定座通过导柱与所述顶板固定连接，所述浮动板通过小导柱与所述移动固定座固定连接且在笔芯移位的过程中向下压住笔芯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)实现了笔芯画线检测和装保护套操作的同步进行，缩短了笔或笔芯的检测、装配周期，降低了成品笔的检测、加工成本，提高了企业的经济效益；

2)实现了笔或笔芯的装配自动化，降低了工人的劳动强度，同时也节省了大量的人力，提高了成品笔的生产效率；

3)利用气缸代替夹爪气缸，节省了大量的加工空间，工序简单，易操作。

附图说明

图1是本发明笔芯自动移位装置在第一流水线上的主视示意图；

图2是本发明笔芯自动移位装置在第二流水线上的主视示意图；

图3是本发明笔芯自动移位装置的侧视示意图。