[发明专利]桥梁整体驮运的精确定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种桥梁整体驮运的精确定位方法，其特征在于所述定位方法包括：

在承载桥梁的驮运装置上设置三维桥梁调整机构，该三维桥梁调整机构与驮运装置上设置的顶升油缸一起承载所述桥梁，所述三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸。

2.根据权利要求1所述的桥梁整体驮运的精确定位方法，其特征在于所述定位方法进一步包括：

首先通过所述驮运装置的纵横向行驶进行承载桥梁的位置调整，进行初定位；所述驮运装置通过计算机统一控制顶升油缸和悬挂系统的液压系统，进行驮运行走和顶升驱动。

3.根据权利要求1所述的桥梁整体驮运的精确定位方法，其特征在于所述三维桥梁调整机构包括一顶推油缸，该顶推油缸设置在一活动平台上，该活动平台的四周设置水平方位调节油缸，水平方位调节油缸水平纵横轴方向限位所述顶推油缸。

4.根据权利要求1所述的桥梁整体驮运的精确定位方法，其特征在于所述定位方法进一步包括：

采用两并联设置的驮运装置进行桥梁的承载，两驮运装置间设置铰接的连接桁架和均载梁，所述均载梁上设置所述三维桥梁调整机构。

5.一种桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述定位装置包括一驮运装置，所述驮运装置具有一车架，车架上分布设置顶升油缸，该驮运装置上还设置有与顶升油缸一起承载所述桥梁的三维桥梁调整机构，该三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸。

6.根据权利要求1所述的桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述三维桥梁调整机构包括一顶推油缸，该顶推油缸设置在一活动平台上，该活动平台的四周设置水平方位调节油缸，水平方位调节油缸水平纵横轴方向限位所述顶推油缸。

7.根据权利要求6所述的桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述活动平台包括一可固定的滑动部，该滑动部上承载顶推油缸。

8.根据权利要求5所述的桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述定位装置包括两并联设置的驮运装置，两驮运装置间设置铰接的连接桁架和均载梁，所述均载梁上分布设置所述三维桥梁调整机构。

9.根据权利要求5所述的桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述顶升油缸与所述三维桥梁调整机构沿驮运装置的纵向方向间隔设置。