[发明专利]成像参数的动态适应

权利要求书

1.一种装置，包括：

发射器，设置为发射调制的光脉冲，所述光脉冲的特征能够基于在与所述装置相关的预选区域内是否检测到对象来调整；以及

图像传感器，设置为基于接收所述光脉冲的反射在所述预选区域内检测所述对象。

2.根据权利要求1所述的装置，所述图像传感器包括多个设置为将所述光脉冲的反射转换为电流信号的感光像素。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括设置为进行以下至少一个操作的控制模块：将所述电流信号转换为所述对象距所述装置的距离、以及将所述电流信号转换为所述对象的三维图像。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述发射器包括发光二极管（LED）或激光发射器之一。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，基于在所述预选区域内是否检测到对象来调整所述光脉冲的照明时间、占空比、峰值功率和调制频率中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，基于在所述预选区域内是否检测到人手来进一步调整所述光脉冲的照明时间、占空比、峰值功率和调制频率中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像传感器设置为基于接收所述光脉冲的反射在所述预选区域内识别至少一个人手的姿势。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述图像传感器设置为当所述至少一个人手的姿势被识别时在所述预选区域内将所述至少一个人手的姿势与其他对象区别开并且排除所述其他对象。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括设置为基于飞行时间原理在所述预选区域内检测对象的三维成像设备。

10.一种系统，包括：

照明模块，设置为发射光辐射，所述光辐射的一个或多个参数能够基于所述系统的操作模式来调整；

光学模块，设置为当所述光辐射被对象反射时接收所述光辐射；

传感器模块，设置为从所述光学模块接收所述光辐射，并测量光辐射从所述照明模块传播到所述对象并到所述传感器模块的时间；以及

控制模块，设置为基于所测量的时间计算所述对象距所述系统的距离，所述控制模块进一步设置为基于所述光辐射是否被所述对象反射来确定所述系统的操作模式。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述传感器模块包括多个像素，所述传感器模块的每个像素设置为测量所述光辐射的一部分从所述照明模块传播到所述对象并到所述像素的时间。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述传感器模块的分辨率能够基于由所述传感器模块执行的在先的图像处理来调整。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述传感器模块的横向分辨率能够基于所述系统的操作模式来调整。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制模块进一步设置为基于所述对象是否是人手来确定所述系统的操作模式。

15.根据权利要求10所述的系统，其中，所述光辐射包括一个或多个调制的红外光脉冲。

16.根据权利要求10所述的系统，其中，当在预选区域内没有检测到对象时，所述控制模块将所述系统切换至第一操作模式，当在所述预选区域内检测到对象时，所述控制模块将所述系统切换至第二操作模式，当在所述预选区域内检测到至少一个人手时，所述控制模块将所述系统切换至第三操作模式。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，当所述系统从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式或者从所述第二操作模式切换到所述第三操作模式时，增大所述光辐射的照明时间、占空比、峰值功率和调制频率中的至少一个，并且其中，当所述系统从所述第三操作模式切换到所述第二操作模式或者从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式时，减小所述光辐射的照明时间、占空比、峰值功率和调制频率中的至少一个。

18.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制模块进一步设置为输出所计算的距离和所述对象的三维图像中的至少一个。