[发明专利]应变消减的盘绕管注入器

权利要求书

1.一种盘绕管注入器，其包含：

多条夹具链，每条夹具链由具有安装在其上的多个夹紧元件的连续链环构成，所述多条夹具链均具有相对于彼此布置的区段，以便在其之间形成用于当管置于所述夹紧链的区段之间时夹紧所述管的夹紧区域，所述夹紧区域具有与经过所述夹紧区域的管的中心轴线对齐的中心轴线；以及

用于在至少一条所述夹具链经过所述夹紧区域时消减至少一条所述夹具链内的应变的至少一个装置。

2.根据权利要求1所述的盘绕管注入器，其还包含，

用于所述多条夹紧链中的每条夹紧链的滑架，所述滑架在所述夹紧链的直区段后面延伸，用于当管经过所述夹紧区域时，引起所述链上的夹紧元件对所述管施加垂直于所述管的表面的力；

其中在所述多条夹具链中的至少一条后面的所述滑架具有形成在其上的至少一个应变消减区，用于将所述夹紧区域分为在两个牵引段之间的应变消减段，与当夹紧元件位于所述两个牵引段中的任一段内时其施加的力相比，所述滑架上的所述应变消减区减小了当所述夹紧元件移动进入所述应变消减段时其施加的力的量。

3.根据权利要求2所述的注入器，其中当管经过所述应变消减段时，所述力的减小量足以允许所述应变消减段内的夹紧元件相对于所述管滑动，而不会造成在所述牵引段内所述链上所述夹紧元件的牵引损失。

4.根据权利要求2和3中任一所述的注入器，其中每一个所述滑架具有形成在其上的一个或更多个平坦的表面，当在所述夹紧区域内时，所述多条夹具链中的每条夹具链上的所述夹紧元件沿着所述平坦的表面行进，并且其中在所述多条夹紧链中的至少一条后面的所述滑架上的所述应变消减区包含在所述平坦的表面中的中断，用于使所述应变消减段内的夹具远离所述管横向地移动。

5.根据权利要求4所述的注入器，其中所述中断包括槽、狭槽、间隙、凹面或凹处中的一个。

6.根据权利要求1所述的注入器，其中在所述多条夹具链中的每条之间的所述滑架具有形成在其上的至少一个应变消减区，用于将所述夹紧区域分为在两个牵引段之间的应变消减段，与当夹紧元件位于所述两个牵引段中的任一段内时其施加的力相比，所述滑架上的所述应变消减区减小了当所述夹紧元件移动进入所述应变消减段时其施加的力的大小。

7.根据权利要求1所述的盘绕管注入器，其还包含：

用于所述多条夹紧链中的每条夹紧链的滑架，所述滑架在所述夹紧链的区段后面延伸，用于当管经过所述夹紧区域时，引起所述链上的夹紧元件对所述管施加垂直于所述管的表面且足以夹紧的力，所述滑架具有沿其长度的至少一部分延伸的平坦的滚动表面，当在所述夹紧区域内时所述多个夹紧元件的滚轮沿着所述平坦的滚动表面在预定的路径上滚动；

其中在所述多条夹具链中的至少一条链后面的所述滑架的所述平坦的滚动表面包含在所述滚动表面的端部之间的至少一个中断，当所述多个夹具链转动时，在所述多个夹紧元件上的至少一个滚轮可以滚进所述至少一个中断内，所述中断具有预定的深度和宽度以及在每一侧上的一部分所述平坦的滚动表面。

8.根据权利要求7所述的注入器，其中所述中断容许所述多个夹紧元件中的至少一个夹紧元件的至少一个滚轮远离所述夹紧区域的所述中心轴线的预定横向移动。

9.根据权利要求7所述的注入器，其中在所述多条夹具链中的至少一条后面的所述滑架的所述平坦的滚动表面包含沿着所述滚轮的所述路径的至少两个中断，每个中断具有预定的深度和宽度和在所述中断的任一侧上的一部分所述平坦的滚动表面。

10.根据权利要求7至10中任一所述的注入器，其中在所述多条链的每条链后面的所述滑架的所述平坦的滚动表面具有至少一个中断。

11.根据权利要求10所述的注入器，其中所述多条链中的一条链的所述平坦的滚动表面中的一个滚动表面上的至少一个中断与所述多条链中的另一条链的所述滑架上的中断对齐。