[发明专利]一种镜头相背双相机相对方位标定装置与方法

权利要求书

1.一种镜头相背双相机相对方位标定装置，其特征在于，包括：

相隔一定距离置放的第一标定立柱和第二标定立柱，所述第一标定立柱上装设有第一辅助相机和位于所述第一辅助相机下方的第一单面标靶，所述第二标定立柱上装设有第二辅助相机和位于所述第二辅助相机下方的第二单面标靶；及

可移除地设置于所述第一标定立柱和第二标定立柱中间的双面辅助标靶。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述双面辅助标靶的第一标靶面和第二标靶面上设有靶面图案，两个所述标靶面的靶面图案外形一致，位置对应。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述靶面图案为5行5列的圆形阵列。

4.一种权利要求1所述装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)相隔一定距离摆放所述第一标定立柱和第二标定立柱，固定所述第二单面标靶于第一辅助相机的中心视野区域，固定所述第一单面标靶于第二辅助相机的中心视野区域；

(2)启动所述第一辅助相机拍摄读取第二单面标靶相对第一辅助相机的位置信息，启动所述第二辅助相机拍摄读取所述第一单面标靶相对第二辅助相机的位置信息；

(3)置所述双面辅助标靶于第一标定立柱和第二标定立柱中间，调整双面辅助标靶位置，使所述双面辅助标靶的第一标靶面位于所述第一辅助相机的中央视野区域，所述双面辅助标靶的第二标靶面位于所述第二辅助相机的中央视野区域；

(4)启动第一辅助相机拍摄读取所述第一标靶面相对第一辅助相机的位置信息，启动第二辅助相机拍摄读取所述第二标靶面相对第二辅助相机的位置信息，通过预定计算，标定所述第一辅助相机和第二辅助相机的相对旋转和位移；

(5)换置待标定的镜头相背双相机于所述第一标定立柱和第二标定立柱中间，启动所述镜头相背双相机的第一相机拍摄读取所述第一单面标靶相对第一相机的位置信息，启动所述镜头相背双相机的第二相机拍摄读取所述第二单面标靶相对第二相机的位置信息，通过预定计算，标定所述第一相机和第二相机的相对旋转和位移。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)包括：

A)设置双面辅助标靶的第一标靶面和第二标靶面上的标靶图案，使两个标靶面的靶面图案对应，位置信息能通过预定计算相连；

B)启动第一辅助相机拍摄读取所述第一标靶面相对第一辅助相机的位置信息，启动第二辅助相机拍摄读取所述第二标靶面相对第二辅助相机的位置信息；

C)以所述双面辅助标靶的两个标靶面的相对位置信息、两个标靶面相对两个辅助相机的位置信息为连接因素进行预定计算，标定所述第一辅助相机和第二辅助相机的相对旋转和位移。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)包括：

A)移除所述双面辅助标靶，换置待标定的镜头相背双相机于所述第一标定立柱和第二标定立柱中间，使所述第一单面标靶位于所述镜头相背双相机的第一相机的中央视野区域，第二单面标靶位于所述镜头相背双相机的第二相机的中央视野区域；

B)启动所述镜头相背双相机的第一相机拍摄读取所述第一单面标靶相对第一相机的位置信息，启动所述镜头相背双相机的第二相机拍摄读取所述第二单面标靶相对第二相机的位置信息；

C)以两个单面标靶相对两个辅助相机的位置信息、两个单面标靶相对镜头相背双相机的两个相机的位置信息、两个辅助相机的相对旋转和位移为连接因素进行计算，标定所述第一相机和第二相机的相对旋转和位移。