[发明专利]基于重复控制和干扰观测器的并网逆变器组合控制方法有效
申请号: | 201310239056.8 | 申请日: | 2013-06-17 |
公开(公告)号: | CN103337875A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 张兴;汪杨俊;余畅舟;徐海珍;乔彩霞 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 重复 控制 干扰 观测器 并网 逆变器 组合 方法 | ||
1.基于重复控制和干扰观测器的并网逆变器组合控制方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:
步骤1:采集当前电网电压ea,eb,ec、并网电流i2a,i2b,i2c以及电容电流icfa,icfb,icfc;
步骤2:将电网电压ea,eb,ec经过锁相环PLL锁相得到电网电压相位角θ,并网电流i2a,i2b,i2c和电容电流icfa,icfb,icfc通过坐标变换至αβ坐标系下;
步骤3:将电网电压相位角θ,αβ坐标系下的并网电流i2α,i2β以及并网电流参考信号i2dref,i2qref通过重复控制调节;
步骤4:将重复控制的输出量减去干扰观测器的输出量得到相减量Cα,Cβ,再将所述相减量Cα,Cβ分别减去相对应的αβ坐标系下的电容电流icfα,icfβ,所述的Cα,Cβ和αβ坐标系下的并网电流i2α,i2β作为干扰观测器的输入信号;
步骤5:将步骤4中所述的相减量Cα,Cβ分别减去相对应的αβ坐标系下的电容电流icfα,icfβ,得到的输出量通过坐标变换回到abc坐标系,生成PWM脉冲控制三相全桥逆变器输出,从而使分布式发电系统并网发电。
2.根据权利要求1所述的基于重复控制和干扰观测器的并网逆变器组合控制方法,其特征在于:其中步骤3中所述的重复控制为改进型重复控制,其结构是将传统的“嵌入式”重复控制结构中的镇定补偿器krzk1s(z)拆成了两部分,分别为幅值补偿krs(z)和相位补偿zk1,指令前馈通道放在幅值补偿krs(z)和相位补偿zk1两者之间,并且指令前馈通道上新增纯比例环节kp和相位超前环节zk。
所述纯比例环节kp与镇定补偿器中的比例环节kr满足:
kpkr=1
所述的相位超前环节zk与镇定补偿器中的相位补偿zk1完全相等,即满足:
k=k1
所述的相位超前环节zk是对并网电流参考信号i2dref,i2qref的k拍超前,在αβ坐标系下,并网电流参考信号i2dref,i2qref的k拍超前可利用电网电压相角θ加上一个角度φ再经过dq-αβ变换来实现,这样即实现了并网电流指令信号的k拍超前,又可以进行有功和无功控制,其中:
其中:k为所述的相位超前环节zk中的k,T为采样周期,T1为一个基波周期,即0.02秒。
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