[发明专利]语音假手控制器

说明书

技术领域

本发明属于控制技术领域，特别涉及一种语音假手控制器。 

背景技术

智能化、集成式、重量轻、体积小、可靠性高和操作灵活是多自由度残疾人假手的发展趋势。因此，发明一种新型多自由度的语音信号控制的假手，为残疾人提供外形逼真、体积小、重量轻的具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手，将会给残疾人的生活带来很大的方便，还会具有极大的优越性和市场发展潜力。

发明内容

针对现技术存在的不足，本发明提供一种体积小、重量轻的具有人手大部分抓取功能的语音假手控制器。

本发明的技术方案是这样实现的：该语音假手控制器包括5个力矩传感器，5个位置传感器，5个直流电动机，A/D转换器，信号处理器，电机驱动器，电机编码器，DSP系统，语音接收器，语音信号处理器，CPLD系统，通信接口，十二部分组成。力矩传感器和位置传感器的输出端和信号处理器的输入端相连接。信号处理器的输出端和A/D转换器的输入端相连接。 A/D转换器的输出端和DSP系统的输入端相连接。电机驱动器的输入端和DSP系统的PWM输出端相连接，电机驱动器的输出端和直流电动机相连接。语音信号处理器的输入端和语音接收器的输出端连接，语音信号处理器的输出端和DSP系统的输入端相连接。电机编码器的输出端接CPLD系统输入端，CPLD系统输出端和DSP系统的输入端相连接。构成对电机位置、速度测量的回路。五个直流电机用以控制五个假手指。通信接口和DSP系统的通信端口相连接，用以和电脑通信。

安装在五个假手指上的5个力矩传感器和5个位置传感器可获得假手指的力矩和位置信号，通过语音接收器可获得控制指令，语音处理系统通过对语音信号进行处理，给DSP系统，DSP系统控制五个直流电机对假手指的位置和力矩进行控制，从而实现语音信号对假手的控制。

本发明的优点：该装置具有体积小、重量轻的具有人手大部分抓取功能。 

附图说明

图1为本发明结构框图。

具体实施方式

本发明的详细结构结合实施例加以说明。

语音假手控制器如图1所示，DSP系统采用型号为TMS320F2812，语音信号处理器采用TMS320C5402，CPLD系统采用 EPM7064。 

该语音假手控制器包括5个力矩传感器，5个位置传感器，5个直流电动机，A/D转换器，信号处理器，电机驱动器，电机编码器，DSP系统，语音接收器，语音信号处理器，CPLD系统，通信接口，十一部分组成。力矩传感器和位置传感器的输出端和信号处理器的输入端相连接。信号处理器的输出端和A/D转换器的输入端相连接。 A/D转换器的输出端和DSP系统的输入端相连接。电机驱动器的输入端和DSP系统的PWM输出端相连接，电机驱动器的输出端和直流电动机相连接。语音信号处理器的输入端和语音接收器的输出端连接，语音信号处理器的输出端和DSP系统的输入端相连接。电机编码器的输出端接CPLD系统输入端，CPLD系统输出端和DSP系统的输入端相连接。构成对电机位置、速度测量的回路。五个直流电机用以控制五个假手指。通信接口和DSP系统的通信端口相连接，用以和电脑通信。

安装在五个假手指上的5个力矩传感器和5个位置传感器可获得假手指的力矩和位置信号，通过语音接收器可获得控制指令，语音处理系统通过对语音信号进行处理，给DSP系统，DSP系统控制五个直流电机对假手指的位置和力矩进行控制，从而实现语音信号对假手的控制。