[发明专利]一种INS辅助的北斗信号捕获方法

权利要求书

1.一种INS辅助的北斗信号快速捕获的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一.计算载体和卫星运动产生的多普勒频率；

步骤二.将多普勒频率传给接收机的捕获环路，使得环路的载波NCO调整载波频率；

步骤三.将中频信号与本地载波信号混频，得到同相和正交两路信号，并分别与本地信号进行相关运算；

步骤五.将同相和正交支路的相关值构成一个复数矩阵，判断其是进入跟踪模块还是重新进行捕获，直到捕获到为止。

2.如权利要求1所述的INS辅助的北斗信号快速捕获的方法，其特征在于，根据INS系统的速度，位置以及卫星参数，计算载体和卫星运动产生的多普勒频率；其中INS信息解算是将INS提供的速度，位置等信息解算为载体与卫星之间的多普勒频率信息，用来辅助接收机进行捕获；

根据INS系统的速度，位置以及卫星参数，可计算载体和卫星运动产生的多普勒频率为：

fdopp+fs=1λ·(V→rec-V→s)·e→d=1λ·V→rec·e→d-1λ·V→s·e→d---(1)]]>

其中，λ为载波的波长，为载体的速度，为卫星的速度，为卫星到用户连线方向的单位矢量。而可以由卫星历书得到，则可以由INS提供。该模块的解算在软件部分实现。