[发明专利]柔性啮合无级变速箱

权利要求书

1.柔性啮合无级变速箱，其结构由动力输入轴圆锥形滚筒→分段式输入柔性链轮→齿形链→分段式输出柔性链轮→动力输出轴圆锥形滚筒顺序传动连接。其特征是：动力输入轴圆锥形滚筒旋转时，带动5块滑动配合在圆锥形滚筒面上5条等间距T形槽内的分段式输入柔性链轮转动，然后分段式输入柔性链轮带动与其啮合的齿形链传动，从而带动5块滑动配合在输出轴圆锥形滚筒面上5条等间距T形槽内的分段式输出柔性链轮进行转动，5块分段式输出柔性链轮与输出轴圆锥形滚筒面通过5条等间距滑动T形槽连接，因而又带动输出轴圆锥形滚筒旋转输出动力。

2.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：变速传动是由齿形链利分段式柔性链轮啮合进行传动，分别有5块分段式T形链轮块组成同齿距的分段式柔性链轮，在输入轴和输出轴圆锥形滚筒面上5条等距离的T形槽中滑动，分段式柔性链轮滑动在圆锥形滚筒面上不同的啮合直径位置，可以使柔性链轮与齿形链的啮合线速度变大或变小，直径大线速度大，直径小线速度小，从而使输出轴转速产生变化。

3.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：输入和输出柔性链轮分别是由5块分段式T形链轮块组成开放式链轮，T形链轮块上部有同齿距的链轮齿，T形链轮块之间的距离也等于齿距，可与齿形链啮合传动，下部有T形块可在输入轴或输出轴圆锥形滚筒面上的T形槽内滑动，从而形成分段式柔性链轮。

4.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：分段式T形柔性链轮滑动轨道是由在输入轴和输出轴圆锥形滚筒面上分别有5条在不同直径位置槽间距始终相等的T形槽，T形槽尺寸与T形链轮块下部的T形嵌入块尺寸滑动相配，T形槽的滑动方向由圆锥形滚筒面上各处的(或啮合线速度的)直径决定。

5.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：分段式T形柔性链轮块防滑定位机构是由2块相同的T形板相对由销钉紧固连接组成，T形板下部的圆孔套在齿形链输入轴和输出轴共用的转速调整螺母滚轮上，T形板上部的2个腰形圆弧孔分别套在齿形链输入轴转速调整螺母滚轮上和套在齿形链输出轴转速调整螺母滚轮上。

6.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：齿形链的防滑张紧定位机构是由2块T形齿形链防滑张紧块分别在输入轴和输出轴圆锥形滚筒面上各自的1条直线T形槽内滑动构成。

7.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：T形链轮块上部有同齿距的链轮齿，链轮齿与输入轴或输出轴圆锥形滚筒中心线平行，与齿形链啮合传动。下部的T形块与圆锥形滚筒面上的T形槽形状尺寸滑动相配。

8.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：动力输入轴和输出轴圆锥形滚筒旋转时的动平衡调节机构是由紧固在各自圆锥形滚筒面上4条直线平衡槽内的2块圆锥弧形齿形链对称张紧平衡块和2块圆锥弧形齿形链张紧平衡块组成。

9.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：动力输入轴和输出轴圆锥形滚筒是2个直径和锥度相同的圆锥台，在变速箱内正反向布局，动力输入轴和输出轴圆锥形滚筒面上分别有5条在不同直径位置始终等距的T形槽、1条T形齿形链防滑张紧块直线T形槽和4条紧固平衡块直线T形槽共十条T形槽构成。

10.根据权利要求1所述的柔性啮合无级变速箱，其特征是：变速箱转速调整执行机构是由转速调整伺服电机带动转速调整太阳轮，再带动与太阳轮啮合的输入轴和输出轴转速调整行星轮转动，然后通过固定键带动输入轴和输出轴转速调整丝杠转动，再带动转速调整丝杆导柱上的输入轴和输出轴转速调整螺母滚轮作直线运动，最后带动齿形链和分段式柔性链轮在输入轴和输出轴圆锥形滚筒面上不同的啮合直径位置平移，以此来达到输出轴转速的调整。