[发明专利]双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构

权利要求书

1.一种双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，其特征在于，它包括：第一桨叶（1）、第一铰块（2）、第二桨叶（6）、第二铰块（7）、第三桨叶（10）、第三铰块（12）、第二驱动轴（15）、第三驱动轴（16）、桨中心轴（17）、第四铰块（19）、第四桨叶（20）、桨叶连接套（22）、双螺旋槽道凸轮（23）、双螺旋槽道凸轮轴支撑架（24）、轮缘（25）和第一驱动轴（26）；其中，所述第一驱动轴（26）与双螺旋槽道凸轮（23）固定连接，双螺旋槽道凸轮（23）安装在双螺旋槽道凸轮轴支撑架（24）上，双螺旋槽道凸轮轴支撑架（24）与第二驱动轴（15）固定连接，轮缘（25）上固定连接第三驱动轴（16），桨中心轴（17）与桨叶连接套（22）固定连接，第一桨叶（1）、第二桨叶（6）、第三桨叶（10）和第四桨叶（20）均铰接在桨叶连接套（22）上，第一铰块（2）、第二铰块（7）、第三铰块（12）和第四铰块（19）均铰接在轮缘（25）上，第一桨叶（1）与第一铰块（2）形成滑动副，第二桨叶（6）与第二铰块（7）形成滑动副，第三桨叶（10）与第三铰块（12）形成滑动副，第四桨叶（20）与第四铰块（19）形成滑动副。

2.根据权利要求1所述双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，其特征在于，所述轮缘（25）均匀分布了第一轮槽（3）、第二轮槽（8）、第三轮槽（13）和第四轮槽（21）；所述第一铰块（2）铰接在第一轮槽（3）上，第二铰块（7）铰接在第二轮槽（8）上，第三铰块（12）铰接在第三轮槽（13）上，第四铰块铰接在第四轮槽（21）上。

3.根据权利要求1所述双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，其特征在于，所述桨叶连接套（22）上均匀分布了第一连接铰槽（4）、第二连接铰槽（5）、第三连接铰槽（9）和第四连接铰槽（18）；所述第一桨叶（1）铰接在第一连接铰槽（4）上，第二桨叶（6）铰接在第二连接铰槽（5）上，第三桨叶（10）铰接在第三连接铰槽（9）上，第四桨叶（20）铰接在第四连接铰槽（18）上。

4.根据权利要求1所述双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，其特征在于，所述双螺旋槽道凸轮（23）具有双螺旋槽道凸轮右螺旋槽道（11）和双螺旋槽道凸轮左螺旋槽道（14），桨中心轴（17）置于双螺旋槽道凸轮右螺旋槽道（11）或双螺旋槽道凸轮左螺旋槽道（14）中。