[发明专利]一种移动机器人太阳能发电跟踪系统

权利要求书

1.一种移动机器人太阳能发电跟踪系统，它包括：一个中央主控制器（1）、一个三维传感平台（2）、53个太阳光强传感器（3）、一个电源控制器（4）、一个高性能电池（5）、一个太阳能三维立体跟踪驱动机构（6）和一个太阳能电池板（7），所述中央主控制器（1）分别与所述三维传感平台（2）、53个太阳光强传感器（3）、一个电源控制器（4）和太阳能三维立体跟踪驱动机构（6）相连；所述53个太阳光强传感器（2）中49个太阳光强传感器安装固定在所述三维传感平台（2）上， 4个太阳光强传感器安装固定在所述太阳能电池板（7）的四角各自立体遮盖270^o；所述电源控制器（4）与所述太阳能电池板（7）和所述高性能电池（5）相连，所述太阳能电池板（7）安装固定在所述太阳能三维立体跟踪驱动机构（6）上。

2.根据权利要求1所述的移动机器人太阳能发电跟踪系统，其特征在于所述53个太阳光强传感器（3）中49个太阳光强传感器安装固定在所述三维传感平台（2）上的，具体安装对应光强角度分别为球极坐标系（0^o，90^o）、（0^o，30^o）、（30^o，30^o）、（45^o，30^o）、（60^o，30^o）、（90^o，30^o）、（120^o，30^o）、（135^o，30^o）、（150^o，30^o）、（180^o，30^o）、（210^o，30^o）、（225^o，30^o）、（240^o，30^o）、（270^o，30^o）、（300^o，30^o）、（315^o，30^o）、（330^o，30^o）、（0^o，45^o）、（30^o，45^o）、（45^o，45^o）、（60^o，45^o）、（90^o，45^o）、（120^o，45^o）、（135^o，45^o）、（150^o，45^o）、（180^o，45^o）、（210^o，45^o）、（225^o，45^o）、（240^o，45^o）、（270^o，45^o）、（300^o，45^o）、（315^o，45^o）、（330^o，45^o）、（0^o，60^o）、（30^o，60^o）、（45^o，60^o）、（60^o，60^o）、（90^o，60^o）、（120^o，60^o）、（135^o，60^o）、（150^o，60^o）、（180^o，60^o）、（210^o，60^o）、（225^o，60^o）、（240^o，60^o）、（270^o，60^o）、（300^o，60^o）、（315^o，60^o）、（330^o，60^o），实现三维立体49个角度光强信息探测；所述53个太阳光强传感器（3）中4个太阳光强传感器安装固定在所述太阳能电池板（7）的四角，并各自立体遮盖270^o，用于实现太阳能电池板平面对应 0^o，90^o，180^o，270^o四个方向的光强信息，便于太阳能电池板对应球坐标系的角度微调。