[发明专利]布料自动送取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种布料自动送取装置，属于布料加工技术领域。

背景技术

  目前，在布料加工过程中，还无法实现自动送料与取料，基本上采用人工送料与取料，需要大量的人工，费时费力，生产效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明的布料自动送取装置，通过安装气缸上的针头取布料，自动控制布料的高度和装置位置，取代人工做到无人自动化，气缸可调节长度，针可伸出长短，以适合不同的布料，生产效率高，实现全自动无人化，可大量节省人力，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种布料自动送取装置，其特征在于：包括自动升降机构和自动取料机构，所述自动取料机构位于自动升降机构侧面，所述自动升降机构的底部安装有万向轮，所述万向轮上设有刹车机构。

前述的布料自动送取装置，其特征在于：所述自动升降机构包括铝框架、基板、横向支撑板和升降平板，所述铝框架的四周设有四块封板，所述基板盖合在铝框架上，所述基板中部安装有步进电机，所述横向支撑板安装在升降平板的侧面，所述横向支撑板与基板之间设有若个根导杆和限位杆，各导杆上位于横向支撑板的下方设有限位坐，所述步进电机推动导杆带动升降平板上、下滑动。

前述的布料自动送取装置，其特征在于：各限位杆的底部还连接有强力磁铁。

前述的布料自动送取装置，其特征在于：所述自动取料机构包括连接板、无杆气缸、第一气缸固定板、双杆气缸、薄型气缸、气缸连接板、第二气缸固定板、固定座、调节块、压盖和针头，所述自动取料机构通过连接板与自动升降机构的升降平板相连接，所述连接板通过分布在两侧的第一气缸固定板与无杆气缸相连接，所述无杆气缸通过气缸连接板与双杆气缸相连接，所述双杆气缸固定在固定座上，且两侧均设有薄型气缸，两个薄型气缸通过第二气缸固定板固定在固定座上，所述固定座的下方安装有两块调节块，各调节块下均安装有压盖，所述针头安装在压盖的底部，所述针头用于插取布料。

前述的布料自动送取装置，其特征在于：所述安装在任一压盖底部的针头由两个夹角成35度的磨针构成，所述薄型气缸用于控制磨针伸出的长度。

前述的布料自动送取装置，其特征在于：所述压盖为圆柱体。

前述的布料自动送取装置，其特征在于：导杆的数量为2个，限位杆的数量为6个。

本发明的有益效果是：本发明的布料自动送取装置，通过安装气缸上的针头取布料，自动控制布料的高度和装置位置，将布料送到相应的位置，取代人工做到无人自动化，气缸可调节长度，针可伸出长短，能够取不同的布料，生产效率高，实现全自动无人化，大量节省人力，降低生产成本，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的布料自动送取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，布料自动送取装置，包括自动升降机构和自动取料机构，自动取料机构位于自动升降机构侧面，自动升降机构用于控制自动取料机构的上、下移动，调整自动取料机构取布料后的布料高度，方便根据送布料需要的要求，自动调整，自动升降机构，包括铝框架1、基板2、横向支撑板3和升降平板22，铝框架1的四周设有四块封板21，基板2盖合在铝框架1上，基板2中部安装有步进电机6，封板21用于保护步进电机6，防止灰尘进入步进电机6，保证步进电机6正常工作，横向支撑板3安装在升降平板22的侧面，横向支撑板3与基板2之间设有若个根导杆4和限位杆5，各导杆4上位于横向支撑板3的下方设有限位坐7，步进电机6推动导杆4带动升降平板22上、下滑动，限位坐7控制升降平板22上升或下降的高度，各限位杆5的底部还连接有强力磁铁19，在升降平板22下降到最低处，提高限位杆5的稳定性，从而增加自动升降机构整体稳定性，导杆4的数量为2个，限位杆5的数量为6个。