[发明专利]双捻机中钢帘线的独立控制方法及系统有效
| 申请号： | 201310235045.2 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN103345195A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 卓艾宝;赖银燕;童辉 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;胡红林 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双捻机 中钢 独立 控制 方法 系统 | ||
1.一种双捻机中钢帘线的独立控制方法，其特征在于：
驱动主电机运动，所述主电机带动钢帘线作旋转运动；
驱动牵引电机运动，所述牵引电机带动钢帘线作进给运动；
根据钢帘线所需的捻距，驱动所述主电机和牵引电机按照相应转速比运行。
2.根据权利要求1所述双捻机中钢帘线的独立控制方法，其特征在于：
根据所述主电机旋转运动的反馈信号对主电机进行闭环控制；
根据所述牵引电机进给运动的反馈信号对牵引电机进行闭环控制。
3.根据权利要求1或2所述双捻机中钢帘线的独立控制方法，其特征在于：
根据所述主电机旋转运动的反馈信号和所述牵引电机进给运动的反馈信号的差值，对所述主电机和/或牵引电机进行补偿，使得所述主电机和牵引电机的运行符合所需的转速比。
4.一种双捻机中钢帘线的独立控制系统，其特征在于，包括：
主电机，与钢帘线连接；
牵引电机，也所述钢帘线连接；
第一变频器，与所述主电机连接，用驱动主电机运动，所述主电机带动钢帘线的旋转运动；
第二变频器，与所述牵引电机连接，用于驱动牵引电机运动，所述牵引电机带动钢帘线的进给运动；以及
PLC，用于根据钢帘线所需的捻距，控制所述第一变频器和第二变频器分别驱动所述主电机和牵引电机按照相应转速比运行。
5.根据权利要求4所述双捻机中钢帘线的独立控制系统，其特征在于，所述PLC包括：
一转速比较器，用于比较所述主电机旋转运动的反馈信号和所述牵引电机进给运动的反馈信号，得到两者的转速差值；以及
一模糊PID控制器，用于根据所述转速差值控制所述第一变频器和/或第二变频器，使得所述主电机和牵引电机的运行符合所需的转速比。
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