[发明专利]皮带断带检测装置及应用该装置的皮带剪叉升降设备

说明书

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种皮带断带检测装置。本发明同时涉及一种应用该皮带断带检测装置的皮带剪叉升降设备。

背景技术

剪叉式升降台是用途广泛的高空作业设备。它所具有的剪叉式机械结构，在抬升时具有较高的稳定性和较高的承载能力，并能够连续完成抬升下降、前进后退以及转向等工作。

剪叉式升降台根据其驱动力的不同可以分为液压剪叉式升降台、丝杠剪叉式升降台以及皮带剪叉式升降台。其中，液压剪叉式升降台和丝杠剪叉式升台结构均较为复杂，起始高度低时启动比较费力。皮带剪叉式升降平台结构简单，升降速度稳定，启动和停止冲击小，可以在较小起始角度下启动，故被广泛应用于诸如汽车装配生产线、仓储输运抬升、机场以及工业园区等需要高空作业的场合中。

在文献号CN201002951Ｙ的中国专利文献中，公开了一种皮带剪叉式升降台。图1和图2为所述中国专利文献公开的皮带剪叉式升降平台的示意图之一和之二。其中图2为图1的俯视。

请参看图1和图2，该剪叉式升降台包括减速电机5、驱动轴总成4、右滚轴总成3、左滚轴总成10、销轴8、外剪叉臂2、内剪叉臂9、升降平台1、底座6、同步带12以及平带11。

驱动轴总成4上安装有2个平皮带轮和1个同步带轮。平皮带一端固定在驱动轴总成的皮带轮上，平皮带可以在皮带轮上缠绕。驱动轴总成4通过同步带12与减速电机5的输出端连接，减速电机5和驱动轴总成4均固定在底座6上。平皮带的另一端固定在左滚轴总成上。左右滚轴总成上均装有2个滚轴7和2个平皮带轮。外剪叉臂2和内剪叉臂9通过销轴8装配成剪叉形式。外剪叉臂2的上端部与升降台面1铰链，其下端部与底座6以滑块形式连接。内剪叉臂9刚好与外剪叉臂相反，其下端部与底座6铰链，上端部与升降台面以滑块形式连接。在剪叉的左右侧分别设置有左滚轴总成10和右滚轴总成3。安装在左右滚轴总成上的滚轮7和内外剪叉臂上的反凸轮曲面s紧密接触。左右滚轴总成沿着反凸轮曲面向剪叉中心移动，则内外剪叉臂将被撑开，升降台面将被升起。反之，则升降台面下降。

在利用该升降台举升物料时，减速电机5正转，通过同步带12将输出转矩传送到驱动轴总成4上，驱动轴总成转动带动平带11在驱动轴总成4上缠绕。在平带缠绕过程中，带动左右滚轴总成均向剪叉中心移动，使得内外剪叉臂被张开，夹角增大，升降台面被升起。反之则升降台面被下降。

由以上描述可知，上述的皮带剪叉式升降台中，通过皮带传输电机驱动力，实现升降台升降。若在升降台工作过程中，皮带断带，不但无法完成升降台升降，还会引起事故。因而，有必要对皮带是否断带提供检测，以确保在皮带断带时能够发出信号，便于采取有效措施。

在现有的皮带传输动力的机械工程设备中，也有的有皮带断带检测装置，例如在专利文献号CN201372115Y中公开了一种断带保护装置；其中的断带保护装置也均包含有断带检测装置，通过位移、速度、拉力传感器多方位检测是否断带；然而，所述CN201372115Y所公开的断带保护装置中的检测装置不但结构复杂，而且，由于其中皮带的运输方式也与皮带剪叉式升降台有所不同，故无法直接应用到皮带剪叉式升降机构中。

发明内容

本发明提供一种皮带断带检测装置，以解决现有皮带断带检测装置的上述的问题。本发明另外提供一种应用该皮带断带检测装置的皮带剪叉升降设备。

本发明提供的一种皮带断带检测装置，所述皮带由驱动装置驱动；包括：控制装置、导向装置、可沿所述导向装置往复运动的浮动式机架、设置于所述浮动式机架上的皮带压紧装置以及断带触发装置；所述控制装置与所述断带触发装置相连，并具有与所述皮带的驱动装置相连接的接口；所述皮带压紧装置与断带触发装置上均设置有与皮带相接触的接触部；所述断带触发装置根据其接触部与待检测皮带之间的接触压力变化向控制装置发送皮带断带信号。

可选的，所述浮动式机架与所述导向装置滑动配合或滚动配合。

可选的，所述导向装置为导轨。

可选的，所述皮带压紧装置包括压紧轮和与所述压紧轮配合的压紧轮轴，所述压紧轮可转动设置于所述压紧轮轴上；所述压紧轮轴固定设置于所述浮动式机架上；所述压紧轮的外周构成所述的皮带压紧装置的接触部；

或者，

所述皮带压紧装置包括压紧轮和与所述压紧轮配合的压紧轮轴，所述压紧轮固定设置于所述压紧轮轴上；所述压紧轮轴通过轴承设置于所述浮动式机架上；所述压紧轮的外周构成所述的皮带压紧装置的接触部。