[发明专利]导航比特同步方法及检查导航比特同步的方法

权利要求书

1.一种导航比特同步方法，接收机接收卫星信号，该卫星信号的导航比特跨越第一数量个伪随机码的周期，其特征在于，所述导航比特同步方法包括：

将多个滑动相位的每个滑动相位的导航比特均匀分解为第二数量个最小能量单元；

计算每个滑动相位的所述第二数量个最小能量单元的单元能量；

累加每个滑动相位的所述第二数量个最小能量单元的单元能量，以得到多个滑动相位的比特能量；及

根据所述多个滑动相位的比特能量确定比特边界。

2.根据权利要求1所述的导航比特同步方法，其特征在于，所述根据所述多个滑动相位的比特能量确定比特边界的步骤包括：

从所述多个滑动相位的比特能量中找到最大比特能量；及根据所述最大比特能量确定所述比特边界。

3.根据权利要求1所述的导航比特同步方法，其特征在于，所述根据所述多个滑动相位的比特能量确定比特边界的步骤包括：

累加每个滑动相位的预定个连续比特的比特能量，得到对应多个滑动相位的多个累加比特能量；

在所述多个累加比特能量中找出最大比特能量、次大比特能量和最小比特能量；及

根据所述最大比特能量、所述次大比特能量和所述最小比特能量，确定所述比特边界。

4.根据权利要求3所述的导航比特同步方法，其特征在于，所述根据所述最大比特能量、所述次大比特能量和所述最小比特能量，确定所述比特边界的步骤包括：

在所述最大比特能量与所述次大比特能量的第一比值大于第一阈值、所述最大比特能量与所述最小比特能量的第二比值大于第二阈值和所述最大比特能量大于第三阈值的情况下，根据所述最大比特能量确定所述比特边界。

5.根据权利要求4所述的导航比特同步方法，其特征在于，所述第二阈值的最小值为N*n/（N*n-1），其中，N表示所述预定个连续比特的数量，n表示所述第二数量个最小能量单元的数量。

6.根据权利要求1所述的导航比特同步方法，其特征在于，所述最小能量单元跨越第三数量个所述伪随机码的周期，所述第一数量等于所述第二数量和所述第三数量的积。

7.根据权利要求6所述的导航比特同步方法，其特征在于，所述第三数量大于等于二。

8.根据权利要求1所述的导航比特同步方法，其特征在于，所述接收机对所述卫星信号捕获完成后输出同向分量的积分值和正交分量的积分值，所述计算每个滑动相位的所述第二数量个最小能量单元的单元能量的步骤包括：

将所述最小能量单元内的所述同向分量的积分值相加并平方，以得到第一平方值；

将所述最小能量单元内的所述正交分量的积分值相加并平方，以得到第二平方值；及

将所述第一平方值和所述第二平方值相加，以得到所述最小能量单元的所述单元能量。

9.一种检查导航比特同步的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据独立权利要求1所述的导航比特同步方法开始比特同步；

判断本次比特同步是否为首次比特同步；及

如果本次比特同步不是首次比特同步，检查本次比特同步的边界与上次比特同步的边界是否一致，并据此控制比特同步计数和解调数据。

10.根据权利要求9所述的检查导航比特同步的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果本次比特同步是首次比特同步，根据本次比特同步的结果更新毫秒计数器。

11.根据权利要求9所述的检查导航比特同步的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果本次比特同步的边界与上次比特同步的边界一致，所述比特同步计数加1；

判断所述比特同步计数是否达到预设次数；

如果所述比特同步计数达到所述预设次数，比特同步检查结束；及

如果所述比特同步计数未达到所述预设次数，开始下次比特同步。

12.根据权利要求9所述的检查导航比特同步的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果本次比特同步的边界与上次比特同步的边界不一致，将所述比特同步计数清零和所述解调数据清零。