[发明专利]遥控系统及其飞行器控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控系统及其飞行器控制系统，特别是涉及一种用于控制模型飞行器的飞行状态的遥控系统及其飞行器控制系统。

背景技术

目前市面上的模型飞行器，主要的控制方式为两种：专用遥控器结合模型飞行器的方案以及智能手机或平板电脑结合模型飞行器方案。

其中专用遥控器集合模型飞行器的方案是模型飞行器传统的控制方案。遥控器含有操作手柄以及控制发射板等。遥控器由于体积和成本的限制，一般没有或只有几个简单的彩色灯或很小的指示屏幕来显示遥控器的工作状态，遥控发射板一般也只有简单的单片机支持工作。所以所述方案难以提高操作者的使用感。

其中智能手机或平板电脑结合模型飞行器方案利用现有的智能手机等作为模型飞行器的遥控器使用，其优点是成本低，这是由于直接使用现有的智能手机，所以减少了遥控器的成本；而且功能强大，智能手机的操作系统可以完成各种参数设计，且可以利用现有的智能手机显示屏。但是其缺点是在操控飞行器时，由于没有专业的遥控手柄，对飞行器的操作精度和操作性都要差很多。而模型飞行器的操作精度和操作性又是使用模型飞行器人员主要追求的使用感，所以所述方案严重地影响操作者的使用感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的模型飞行器的遥控方式操作性差和功能单一的缺陷，提供一种遥控系统及其飞行器控制系统，本发明通过智能终端模块和专业的遥控器手柄的结合，从而实现高性能的控制方案。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种遥控系统，其特点是，包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第一通信芯片，所述遥控系统还包括一用于采集控制模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器，其中所述控制数据采集器将所述飞行控制数据发送至所述智能终端模块，所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至模型飞行器，所述第一通信芯片还用于接收模型飞行器的视频数据。

较佳地，所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关。

其中所述处理器通过所述遥控杆和所述遥控开关采集用户输入的飞行控制数据。

本发明中所述飞行控制数据为现有技术中控制模型飞行器的飞行姿势或状态的常用数据指令，此处就不再详细赘述。

较佳地，所述控制数据采集器通过一USART（通用同步/异步串行接收/发送器）接口、一USB（通用串行总线）接口或一SPI接口（高速同步串行口）将所述飞行控制数据发送至所述智能终端模块。

较佳地，所述智能终端模块还包括一显示屏，所述显示屏显示所述视频数据。

优选地，所述第一通信芯片还用于接收飞行状态数据，所述显示屏显示所述飞行状态数据。

本发明中所述飞行状态数据为现有技术中模型飞行器采集并用于表征模型飞行器的飞行状态的信号数据。例如，飞行运动状态数据、电气数据、飞行姿态数据、马达转速、舵机状态、飞行轨迹数据等等的参数数据。

较佳地，所述智能终端模块还用于生成一飞行状态配置参数，并通过第一通信芯片将所述飞行状态配置参数和飞行控制数据共同发送至模型飞行器。

本发明中所述飞行状态配置参数可以是用户通过智能终端模块输入的对飞行控制数据的补充参数数据、配置模型飞行器的飞行状态的参数数据、用户预设的参数数据或用于基于模型飞行器的飞行状态通过经验公式等参数数据。本发明中并不限制所述飞行状态配置参数的内容，本领域技术人员所认知的任何与飞行姿态、状态和控制等有关的参数均可以作为本发明的所述飞行状态配置参数。

较佳地，所述第一通信芯片为WIFI（wireless fidelity无线保真）通信芯片、3G（第三代通信技术）通信芯片或4G（第四代通信技术）通信芯片。

本发明还提供了一种飞行器控制系统，其包括一模型飞行器，所述模型飞行器包括用于控制所述模型飞行器的飞行状态的一飞控板和用于采集视频数据的一视频采集板，其特点是，所述飞行器控制系统还包括一如上所述的遥控系统，所述视频采集板还包括一第二通信芯片，所述视频采集板通过所述第二通信芯片将所述视频数据发送至所述遥控系统，所述视频采集板还通过所述第二通信芯片从所述遥控系统接收飞行控制数据；

所述飞控板通过从所述视频采集板接收的所述飞行控制数据控制所述模型飞行器的飞行状态。

较佳地，所述视频采集板还通过所述第二通信芯片接收飞行状态配置参数并将所述飞行状态配置参数发送至所述飞控板，所述飞控板通过所述飞行状态配置参数控制所述模型飞行器的飞行状态。