[发明专利]一种快速全自动药品包装设备

说明书

技术领域

本发明涉及药品包装设备技术领域，特别是涉及一种快速全自动药品包装设备。

背景技术

药品包装设备是用于将病人患者的口服药剂按医嘱要求分别包装成独立的袋装，并打印患者和药品信息的装置。

具体来讲，药品包装设备的核心工作是，对于单一的医嘱记录中一次服用的药剂，被独立包装成袋，完成此项工作，可以被归纳为四个作业流程：

1．出药流程

药品包装设备上的储药部分装有多个药剂供给器，一般本领域技术人员俗称其为药盒，通过机电一体化的技术手段，将药剂供给器中的药剂按照医嘱要求，以吐出的方式导入到药剂收集通道；

2．汇总流程

被吐出的药剂通过药剂收集通道进入汇总机构进行药剂的汇总，作包药前的汇总准备；开启汇总阀门，将收集好的药剂送入封袋机构，并关闭汇总阀门，为下一次收集工作做好准备；

3．封袋流程

封袋机构对进入药品包装装置的药剂进行包装；

4．输出流程

出袋机构将包装好的药袋通过出袋口吐出。

此外，还包括由打印装置完成的打印流程，其目的在于在药袋上记录下医嘱内容；这是一项辅助流程，可以在药品包装工作开始前预先打印，或者在整袋药品包装工作中完成。

现有市场上的药品包装设备尽管品牌各不相同，但其工作原理基本一致，其中：

本专利申请人在2011年4月2日提交了申请号为CN201110083765.2的中国专利申请，其公开了一种配药效率高的全自动药品包装设备，药品包装设备包括药箱、汇药漏斗、药袋打印封口装置、药袋输出导轨和机箱，所述汇药漏斗、药袋打印封口装置和药袋输出导轨均设在机箱内；所述药箱包括多个药盒和出药通道；药盒的下面设有自动出药装置，自动出药装置出口的下方设有出药通道，出药通道的下面设有汇药漏斗；在汇药漏斗的下面设有药袋打印封口装置，在药袋打印封口装置的侧边设有药袋输出导轨。

现有的药品包装设备已经在医院药房进行配药工作，但是经过长时间的试验和使用，存在以下两大不足之处：一、在药品包装设备进行药剂汇总工作之前，被收集的药剂均是以重力作为动力源，在药剂收集通道中运行的，由于设备上的储药柜内包含大量俗称药盒的药剂供给器，设备的体积相对较大，因此，药剂收集通道和药剂引导通道均需要有足够的长度，再加上收集装置的因素，一般的药剂掉落路径的总长度约为1.2～1.6米，由于药剂是依靠重力在药剂收集通道和药剂引导通道中传输的，其所花费的时间依据自由落体时间计算至少需要0.5秒；另一方面，由于药剂走行时间长，蓄积的动能较大，在药剂到达收集装置底部时，会发生蹦弹，为了让蹦弹的药剂静止下来，系统必须预留另外的动能释放时间，即“蹦弹时间”以保证被收集汇总的药剂能够顺畅地被送到下一步的包装装置中封袋，这一时间需被预留出0.4秒左右；两个时间之和总共要占用到1秒钟左右的时间才能完成药剂的收集汇总工作，因此就极大的限制了设备包装药剂的整体速度，平均只能达到每分钟60包的水平；二、由于药剂自由落体的时间较长，因此药剂自身蓄积的重力势能能量较大。当药剂落入汇总机构内部并与装置内壁发生接触的瞬间，极易发生蹦弹，出现药剂丢失和破损，甚至会发生蹦弹回到设备上部的其他分支通道的小概率事件，这种情况极大地降低了药品包装设备的整体可靠性。

专利申请号为CN201180016657.1的中国专利申请公开了一种药剂供给装置，具体来说是一种需预先经过人工进行准备的药剂手动分发操作，才能够准确无误且有效进行的药剂供给装置；该专利中的药剂手动供给部通过被分割成格子状而成多个药剂收纳部，各药剂收纳部的底面能够开放，通过一次开放，将收纳的药剂排除到药剂包装装置内；所述药剂包装装置对所收集来的药剂进行包装工作；此专利所述的药品包装设备，其设备主流程所涉及的核心动作的落药环节中，药剂仍然需要以重力为动力源下落至汇总机构，致使设备依然存在上述两个技术问题，即由于药剂行走和达到稳定的时间过长从而降低了整机的包药速度，还有因为药剂自身产生能量较大而引起的崩弹的小概率事件的发生。

专利公开号为US2008172990A1的美国专利申请公开的是一种半自动药品包装设备，通过自动供给单元，对片剂进行补充；当设备系统找到片剂，从自动供给单元落出并进入料斗时，利用密封装置对药物进行密封，在料斗上设有印刷装置的控制器，用于控制整个装置；其设备主流程所涉及的核心动作的落药环节中，药剂仍然需要以重力为动力源下落至汇总机构，致使此发明公开的药品包装设备依然存在上述两个问题。