[发明专利]一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法

说明书

技术领域

本发明属于橡胶瓶塞的制备技术领域，涉及到一种除边方法，特别是一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法。

背景技术

在橡胶瓶塞的加工过程中，除边是必不可少的加工过程，现有的除边方法是操作人员将带有瓶塞的胶片放至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上，并将其压平，然后借助橡胶瓶塞除边机的冲压加工机构进行除边，胶塞成品落入除边机的成品回收装置中，待冲压加工机构升起后操作人员将胶片废料清除，至此完成一个胶片的除边过程，这种加工方法存在很大的安全隐患，操作过程中操作人员的手指容易被冲压加工机构冲断，而且效率较低，连续加工8个小时只能加工出3000个胶片，操作人员的劳动强度较大，人力成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有胶片的除边过程存在安全隐患、效率较低、劳动强度较大、人力成本较高的技术问题，为了解决这些问题，我们设计了一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，机械化全自动操作，加工过程简单方便，消除了人工操作时存在的安全隐患，降低了操作人员的劳动强度，大大节省了人力成本，3-5秒可完成1个胶片的除边过程，连续加工8个小时可以加工出9000个胶片，工作效率提高了3倍。

本发明为实现发明目的所采用的具体技术方案是：一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，包括将带有橡胶瓶塞的胶片送至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上、借助橡胶瓶塞除边机的冲压加工机构进行除边的工序，关键是：增加输送带、带有吹风结构的机械手换位机构、以及废料回收装置，在此基础上，所述的全自动连续除边加工方法包括：

a、人工将带有橡胶瓶塞的胶片放在输送带中；

b、机械手换位机构将胶片抓取、从输送带转移至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上，在转移的过程中，借助吹风结构将工作平台上的前一个胶片废料送入废料回收装置中；

c、对加工母模上的胶片进行压平处理；

d、冲压加工机构进行除边处理，同时机械手换位机构复位、进行下一个胶片的抓取。

本发明的有益效果是：利用输送带和下压板上设置有20个吸盘的机械手换位机构将胶片转移至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上，同时利用鸭嘴型吹风口和废料刮板将胶片废料吹进废料回收装置，这种全自动机械化操作消除了人工进行操作时存在的安全隐患，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，节省了人力成本。在机械手换位机构将胶片抓取前首先进行空位检测过程，可以防止机械手换位机构抓空，进而可以有效避免橡胶瓶塞除边机进行空操作，有效防止了误操作。平整度检测和压平处理过程可以更好地保证产品质量，降低废品率，节约能耗。利用精确定位机构对胶片进行定位，可以保证胶片精确地被机械手换位机构转移至加工母模上，提高了准确率和工作效率。对于输送机构为环形输送结构的橡胶瓶塞除边机，1个操作人员可以同时控制3台，大大节省了人力成本。对于输送机构为圆形转盘的橡胶瓶塞除边机，大大节省了占地空间。对于输送机构为链板式循环输送机构的，1个操作人员可同时控制2台并排放置的橡胶瓶塞除边机，大大节省了人力成本。用户可以根据自己的实际需要选择不同输送机构的橡胶瓶塞除边机，操作简单，方便实用。

附图说明

图1为本发明所用设备的结构实施例。

图2为图1的左视图。

图3为本发明所用设备第二个实施例的俯视图。

图4为本发明所用设备第三个实施例的俯视图。

附图中，1代表橡胶瓶塞除边机，1-1代表成品回收装置，1-2代表工作平台，1-3代表电机，2-1代表支架，2-2代表移料工位，2-3代表空料检测工位，3-1代表直线轨道，3-2代表升降气缸，3-3代表下压板，3-4代表吸盘，3-5代表鸭嘴型吹风口，3-6代表废料刮板，4-1代表第一红外发射器组，4-2代表第一红外接收器组，5-1代表环形轨道，5-2代表小车，6代表废料回收装置，7代表假模，8代表圆形转盘，9代表链板。

具体实施方式

一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，包括将带有橡胶瓶塞的胶片送至橡胶瓶塞除边机1的工作平台1-2的加工母模上、借助橡胶瓶塞除边机1的冲压加工机构进行除边的工序，关键是：增加输送带、带有吹风结构的机械手换位机构、以及废料回收装置6，在此基础上，所述的全自动连续除边加工方法包括：

a、人工将带有橡胶瓶塞的胶片放在输送带中；