[发明专利]数值控制装置的仿真装置

说明书

技术领域

本发明涉及数值控制装置的仿真装置。

背景技术

在生成用于加工工件的程序时，操作员需要计算刀具移动路径的起点和终点，按每1个程序段生成移动指令。1个程序段是构成加工程序的一个指令单位。用于加工程序的指令包括加工周期指令。加工周期指令由一个指令进行由多个程序段组成的一串移动指令，是对工件形状和加工条件进行了定义的指令。控制机床的数值控制装置根据通过在加工程序中记述的加工周期指令定义的工件形状和加工条件生成多个移动指令来控制可动轴。操作员通过使用该加工周期指令，可以容易地生成用于加工工件的程序。

图1是说明实际的加工周期指令（车削周期）的加工程序的例子。图2是说明加工指令（车削条件）的图。图3是说明工件形状指令（形状定义）的图。

加工程序名“O1000”的加工程序例中记述有“G1900D50.L100.K0”所记述的工件信息、“T1”所记述的刀具信息、“S500”所记述的主轴转速信息、加工周期指令。指定该加工周期指令的“切削条件”的加工指令如图2所示那样指定各个项目。另一方面，对切削加工的“工件形状”进行定义的工件形状指令如图3所示那样定义XZ平面中的形状。并且，加工周期指令如图4所示那样，

（a）首先，生成并执行用于将切削区域进行切削的移动指令50。

（b）接着，生成并执行用于使刀具从（a）的切削结束位置离开的移动指令51。

（c）接着，生成并执行用于将刀具从（b）的结束位置移动到切削开始位置的移动指令52。

（d）重复所述（a）～（c），重复对切削区域内进行切削的工序直到切削区域的加工结束。

以往，实际加工前，在数值控制装置或仿真装置中根据加工程序进行加工的仿真。在数值控制装置和仿真装置所具备的图像显示装置的画面上显示原料形状、卡盘形状、刀具形状的同时，通过图形显示（仿真描绘）原料被削掉的情形和刀具轨迹，可以在实际的工件加工之前来检查加工程序所表示的加工动作（参照日本特开2011-22666号公报）。

通过仿真装置执行包括加工周期指令的加工程序的仿真时，加工周期指令被变换为多个移动指令而被执行。图5是说明执行了包括加工周期指令的加工程序的仿真时加工周期指令被变换（被展开）为多个移动指令的情况的图。

加工程序10被构成为包括移动指令（a）11、移动指令（b）13所表示的多个移动指令、指示工件形状和加工条件的加工周期指令12。当通过仿真装置进行该加工程序10的仿真时，生成由该加工程序10变换而得的、包括有移动指令（a）21、移动指令（b）23以及从加工周期指令12变换而得的多个移动指令（21₁，22₂，…，22_n）的加工程序20。

如图6所示，加工周期指令12由切削条件的指令部12a和工件形状的指令部12b构成。执行加工程序中的加工周期指令时，首先根据加工周期指令的工件形状指令的参数数据来求出切削区域6（参照图7）。图7是仿真图像，表示利用刀具（刀具形状8）对卡盘（卡盘形状2）上所固定的工件（工件形状4）的切削区域进行加工。

以往，虽然可以如图8所示那样通过仿真来显示加工周期指令的加工动作的动态图像，但是存在以下问题。

图8是说明现有的仿真装置所具备的图像显示装置所显示的画面结构的一个例子的图。画面结构90包括第1显示区域101和第2显示区域102。第1显示区域101是显示仿真（刀具轨迹或动漫描绘）的区域，显示加工动作的动态图像。第2显示区域102显示加工程序。在第2显示区域102中光标110被显示在正在执行的程序段中。另外，光标110和其他程序段的显示区域的显示颜色不同。

如果通过公知的仿真装置对包括加工周期指令的加工程序进行仿真，则生成1程序段的用于切削所求出的切削区域内的移动指令，立刻执行生成的该移动指令，从而进行刀具移动和加工动作的描绘。并且，加工动作完成后，生成并运行切削区域内的下一个移动指令。生成的该移动指令用于刀具移动、加工动作的描绘，因此暂时被存储在存取器区域，但是接下来将所生成的移动指令的信息盖写在保存在存储上次的移动指令信息的存储器区域中，因此上次的移动指令的信息没有被存储。所以，不能再次确认过去的移动指令，另外，也不能指定加工周期指令中途的移动指令。当只想确认加工周期指令内的中途的加工动作时，由于不能指定中途的移动指令，因此需要必须从加工周期指令的开头执行，并进行单程序段运行到目标位置。

发明内容