[发明专利]共轴反桨球形飞行器传动系统

权利要求书

1.一种共轴反桨球形飞行器传动系统，主要包括转轴、齿轮、飞轮、起落架、发动机、螺旋桨、机舱；其特征在于共轴反桨、双发动机配置、对称传动机构、桨盘中央设置球形机舱；所述的对称传动机构是：竖直轴（13）安装于起落架（12）上，在竖直轴（13）上安装内轴承（14），内轴承（14）中间位置安装外轴承（11）；内轴承（14）上端外侧齿轮啮合第四齿轮（16），第四齿轮（16）的第二转轴（17）上端安装第五齿轮（18），第四齿轮（16）、第五齿轮（18）及第二转轴（17）同步转动，第五齿轮（18）与第六齿轮（21）啮合，第六齿轮（21）转轴中央安装第二飞轮（19），第二飞轮（19）由发动机I驱动；外轴承（11）外侧齿轮啮合第三齿轮（10），第三齿轮（10）的第一转轴（9）上端安装第二齿轮（7），第三齿轮（10）、第二齿轮（7）及第一转轴（9）同步转动，第二齿轮（7）与第一齿轮（5）啮合，第一齿轮（5）转轴中央安装第一飞轮（6），第一飞轮（6）由发动机II驱动；第一转轴（9）的轴承和第二转轴（17）的轴承固定于横杆（8）上，横杆（8）固定于竖直轴（13）上；上位螺旋桨传动机构：第二球面传动面（20）下端圆周固定于外轴承（11）下端圆周上，第二球面传动面（20）上端圆周上固定上位螺旋桨桨叶（3）；下位螺旋桨传动机构：第一球面传动面（15）下端圆周固定于内轴承（14）下端圆周上，第一球面传动面（15）上端圆周固定下位螺旋桨桨叶（4），机舱底板（2）固定于横杆（8）和竖直轴（13）上，机舱盖为半球形并且通过铰链固定在机舱底板（2）上。

2.根据权利要求1所述的共轴反桨球形飞行器传动系统，其特征在于所述的上位螺旋桨机构中的第二球面传动面（20）上面部分为球环面，球环面半径等于飞行器球形半径，球环面下端圆周连接一个半径小于飞行器球形半径的球缺面网。

3.根据权利要求1所述的共轴反桨球形飞行器传动系统，其特征在于所述的下位螺旋桨机构中的第一球面传动面（15）为球缺面，球缺面半径等于飞行器的球形半径，球缺面上端圆周半径与上位螺旋桨机构中球面传动面的球环面下端圆周半径相等。

4.根据权利要求1所述的共轴反桨球形飞行器传动系统，其特征在于所述的对称传动机构的内轴承（14）上端外侧齿轮和外轴承（11）上端外侧齿轮的半径及齿数分别相等，第六齿轮（21）和第一齿轮（5）半径及齿数分别相等，第四齿轮（16）和第三齿轮（10）半径及齿数分别相等，第五齿轮（18）和第二齿轮（7）形状和齿数分别相同，发动机I和发动机II型号相同，上位螺旋桨传动机构与下位螺旋桨传动机构的转动惯量相等。