[发明专利]门禁控制方法及装置

权利要求书

1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括：

通过门禁的RFID读写器获取位于车辆中的RFID标签的信号强度；

根据所述信号强度确定所述RFID标签的第一位置；

根据所述第一位置确定所述车辆的当前位置；

获取所述车辆的行驶方向；

根据所述当前位置确定所述行驶方向对应的道闸的打开时间。

2.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，根据所述信号强度确定所述RFID标签的第一位置，包括：

通过预先存储的历史特征值指纹库获取所述信号强度对应的第二位置，所述历史特征值指纹库包括所述信号强度与所述RFID标签的第二位置的对应关系；

通过设置于所述车辆所在道路两侧的参考标签获取所述RFID标签的第三位置；

根据所述第二位置和/或所述第三位置得到所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的门禁控制方法，其特征在于，通过设置于所述车辆所在道路两侧的参考标签获取所述RFID标签的第三位置，包括：

通过所述RFID读写器获取参考标签的当前信号强度；

获取所述参考标签的位置；

根据所述参考标签的当前信号强度、所述参考标签的位置以及所述信号强度确定所述RFID标签的第三位置。

4.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，在根据所述信号强度确定所述RFID标签的第一位置之后，所述方法还包括：

获取所述RFID读写器当前能够读取到所述RFID标签的最小能量等级；

获取所述最小能量等级对应的最大读取位置；

将所述最大读取位置作为所述车辆的第四位置；

其中，根据所述第一位置确定所述车辆的当前位置包括：

将所述第一位置与所述第四位置进行加权求和得到所述车辆的当前位置。

5.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，根据所述当前位置确定所述行驶方向对应的道闸的打开时间，包括：

获取上一时刻所述车辆的位置；

根据上一时刻所述车辆的位置以及当前时刻所述车辆的当前位置计算所述车辆的速度；

根据所述当前位置以及所述速度计算所述车辆到达所述道闸的时间；

根据所述车辆到达所述道闸的时间确定打开所述道闸的时间。

6.一种门禁控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过门禁的RFID读写器获取位于车辆中的RFID标签的信号强度；

第一确定模块，用于根据所述信号强度确定所述RFID标签的第一位置；

第二确定模块，用于根据所述第一位置确定所述车辆的当前位置；

第二获取模块，用于获取所述车辆的行驶方向；

第三确定模块，用于根据所述当前位置确定所述行驶方向对应的道闸的打开时间。

7.根据权利要求6所述的门禁控制装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一获取单元，用于通过预先存储的历史特征值指纹库获取所述信号强度对应的第二位置，所述历史特征值指纹库包括所述信号强度与所述RFID标签的第二位置的对应关系；

第二获取单元，用于通过设置于所述车辆所在道路两侧的参考标签获取所述RFID标签的第三位置；

第一计算单元，用于根据所述第二位置和/或所述第三位置得到所述第一位置。

8.根据权利要求7所述的门禁控制装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：

第一获取子单元，用于通过所述RFID读写器获取参考标签的当前信号强度；

第二获取子单元，用于获取所述参考标签的位置；

第一确定子单元，用于根据所述参考标签的当前信号强度、所述参考标签的位置以及所述信号强度确定所述RFID标签的第三位置。

9.根据权利要求6所述的门禁控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述RFID读写器当前能够读取到所述RFID标签的最小能量等级；

第四获取模块，用于获取所述最小能量等级对应的最大读取位置；

第四确定模块，用于将所述最大读取位置作为所述车辆的第四位置；

其中，所述第二确定模块用于将所述第一位置与所述第四位置进行加权求和得到所述车辆的当前位置。

10.根据权利要求6所述的门禁控制装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第三获取单元，用于获取上一时刻所述车辆的位置；

第二计算单元，用于根据上一时刻所述车辆的位置以及当前时刻所述车辆的当前位置计算所述车辆的速度；

第三计算单元，用于根据所述当前位置以及所述速度计算所述车辆到达所述道闸的时间；

第一确定单元，用于根据所述车辆到达所述道闸的时间确定打开所述道闸的时间。