[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其用于驱动无刷马达，其特征在于，包括：

电流检测单元，检测在上述无刷马达流动的各相电流；

控制运算单元，求出表示应向上述无刷马达施加的各相电压的指令值，输出该指令值作为相电压指令值；

相电阻计算单元，根据由上述电流检测单元检测出的各相电流的检测值和在该检测值的检测时间点施加到上述无刷马达的各相电压的指令值，计算出各相的电阻值；

校正单元，根据由上述相电阻计算单元计算出的各相的电阻值，校正上述相电压指令值，校正各相电压指令值以使各相电压指令值中的相当于向该相的电阻施加的电压的部分与该相的电阻值成比例；和

驱动单元，根据由上述校正单元校正后的相电压指令值，驱动上述无刷马达。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，上述相电阻计算单元当在上述无刷马达流动的电流的大小小于预定值时计算出各相的电阻值。

3.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，还包括存储单元，该存储单元存储由上述电流检测单元检测出各相电流的时间点的进行上述校正后的相电压指令值，

上述相电阻计算单元根据由于上述电流检测单元检测出的各相电流的检测值和存储在上述存储单元的相电压指令值，计算出各相的电阻值。

4.如权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

上述电流检测单元，包括：

单一的电流传感器，检测在上述无刷马达流动的电流；和

相电流计算单元，根据由上述电流传感器检测出的电流的检测值，依次求出各相电流的检测值，

上述控制运算单元，包括：

开环控制单元，根据表示应向上述无刷马达供给的电流的指令值和上述无刷马达的转子的角速度，根据无刷马达的电路方程式求出上述相电压指令值；和

参数计算单元，根据由上述电流传感器检测出的电流的检测值，求出当根据上述电路方程式求出上述相电压指令值时所使用的参数的值，

当通过上述相电流计算单元每次得到任一相电流的检测值时，上述存储单元存储进行上述校正后的相电压指令值。

5.一种电动动力转向装置，通过无刷马达赋予车辆的转向机构转向辅助力，其特征在于，

具有如权利要求1至4中任一项所述的马达控制装置，

上述马达控制装置驱动赋予上述转向机构转向辅助力的无刷马达。