[发明专利]配电网线路故障在线监测定位系统及通讯方法

权利要求书

1.一种配电网线路故障在线监测定位系统，包括线路故障指示器、无线采集器和监测主站，所述线路故障指示器与所述无线采集器无线通讯连接，其特征在于：还包括无线自组网络，所述无线采集器与所述监测主站之间通过所述无线自组网络无线通讯连接，所述无线自组网络包括一个中心节点和多个传感节点，所述中心节点与所述传感节点之间、多个所述传感节点之间均为无线通讯连接，所述中心节点与所述监测主站之间无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的配电网线路故障在线监测定位系统，其特征在于：所述无线自组网络为Zigbee网络。

3.一种如权利要求1所述的配电网线路故障可视化定位系统采用的通讯方法，其特征在于：包括所述无线自组网络的组网方法，所述组网方法包括以下步骤：

（1）节点上电初始化：所有节点在上电或复位之后，自动获取其关联设备的地址，以设备地址替换自己的扩展地址，并且产生短地址；同时，节点进入游离扫描阶段，在16个信道组的第一频道中依次扫描接收，同时每隔一个时间周期在上述频道中发出主动入网申请；

（2）开始组网：在监测主站发出组网命令之后，中心节点进入组网状态，发出组网信标开始组网；

（3）邻居发现和场强测量：中心节点组网时，构造好MAC层信标负载内容后，然后启动MAC层在起始时隙发送一个信标帧，传感节点扫描规定信道组时，在接收到一个网络的信标帧时，将发送信标帧的源节点的PanID、短地址、扩展地址添加进自己的邻居表，并记录接收到信标帧的场强信息；然后检查信标负载中的信标标识字节，判断自己是否已转发过本次组网信标，如果已转发过，则终止本次处理；如果还没有转发过，则构建自己的信标帧负载信息，再判断层数和圈数是否大于最大值，如果均不大于，则调用MAC层信标发送服务在指定的时隙或圈数发送出信标帧；中心节点在发出组网信标帧之后，也侦听本信道组，如果接收到传感节点转发的信标帧后，也将发送源节点的信息添加进邻居表并记录接收到的场强信息；

（4）场强收集：中心节点在发出组网信标帧之后等待整个网络的信标转发完成后，开始收集传感节点的场强表信息；中心节点首先取自己的邻居表信息，依次向在自己周围一跳范围内的1级传感节点发送“搜索场强信息请求命令”，在收到1级传感节点的“搜索场强信息回复命令”后，将1级传感节点的邻居场强信息添加进自己的场强信息表；在收集完所有1级传感节点的场强信息后，再以1级传感节点为中继节点，继续收集2级传感节点的场强信息表；以此类推，中心节点逐级收集所有传感节点的场强信息，直到电能表档案中所有电能表对应传感节点全部收集完毕，或者已经没有能够中继到达的传感节点为止；

（5）路由规划及配置：中心节点在收集完所有的能够搜集到的传感节点的场强信息表之后，开始按照节点档案，依次对本中心节点所管理的传感节点进行配置，并且使之从半游离状态转换为在网工作状态，此功能通过发送配置传感节点请求命令并接收到配置传感节点回复命令来实现；配置传感节点请求命令中同时为传感节点配置了3条上行中继路径；

（6）正常工作：中心节点在完成对传感节点的信息配置之后，即转入正常工作阶段；同时，传感节点在半游离状态中如果接收到中心节点的配置命令之后亦进入到正常的在网工作阶段，以完成正常的数据采集任务。