[发明专利]起重机数字控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重机控制领域，具体地，涉及一种起重机数字控制系统。

背景技术

目前起重机的控制一直采用机械式控制，需要司机有娴熟的驾驶技能，并且司机对起重机的吊钩及抓斗控制精度不够，使起重机在到达指定地点时需不断调节位置，从而浪费时间，工作效率不高。

发明内容

为了提高提高超重机的工作效率，使吊钩及抓斗可快速到达指定位置，本发明提供一种起重机数字控制系统。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种起重机数字控制系统，包括控制室室内部分和控制室室外部分，所述控制室室内部分通过通信电缆与控制室室外部分连接；

所述控制室室内部分还包括，电源装置、中心控制模块及外接输入模块，所述电源装置给中心控制模块供电，所述外接输入模块将操作控制信号传输给中心控制模块；

所述控制室室外部分还包括，视频采集模块、传感器及动力控制模块，所述视频采集模块采集图像信息传输给中心控制模块，所述传感器将采集到的数据信息通过通信电缆传输给中心控制模块，所述中心控制模块将采集到的操作控制信号传输给动力控制模块。

进一步地，所述控制室室内部分还包括液晶显示器，所述液晶显示器显示视频采集模块采集到的图像信息。

进一步地，所述控制室室内部分还包括报警模块，所述报警模块采集中心控制模块根据传感器传回的数据得到的报警信息并报警。

进一步地，所述传感器至少包括温度传感器及压力传感器，所述温度传感器采集起重机钢缆与滑轮之间的温度数据，所述压力传感器采集起重机载重的质量数据。

进一步地，所述动力控制模块控制步进电机及液压泵，动力控制模块根据中心控制模块传输的控制信号启动或停止步进电机及液压泵。

进一步地，所述视频采集模块安装于起重机吊钩或抓斗上方。

优选地，所述中心控制模块采用FR-FX1S型PLC。

本发明通过装在吊钩或抓斗上方的视频采集模块采集吊钩或抓斗下方的图像信息，回传给中心控制模块并通过液晶显示器显示出来，司机可直观观察吊钩或抓斗的位置，通过控制外接输入模块给中心控制模块输入操作控制信号，中心控制模块通过动力控制模块控制步进电机或液泵启动或停止来控制吊钩或抓斗的位置及起重机的行走，而快速到达指定位置。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述起重机数字控制系统的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例所述的一种起重机数字控制系统，包括控制室室内部分和控制室室外部分，控制室室内部分通过通信电缆与控制室室外部分连接；

控制室室内部分还包括，电源装置、中心控制模块及外接输入模块，电源装置给中心控制模块供电，外接输入模块将操作控制信号传输给中心控制模块；

控制室室外部分还包括，视频采集模块、传感器及动力控制模块，视频采集模块采集图像信息传输给中心控制模块，传感器将采集到的数据信息通过通信电缆传输给中心控制模块，中心控制模块将采集到的操作控制信号传输给动力控制模块。

控制室室内部分还包括液晶显示器，液晶显示器显示视频采集模块采集到的图像信息。

控制室室内部分还包括报警模块，报警模块采集中心控制模块根据传感器传回的数据得到的报警信息并报警。

传感器至少包括温度传感器及压力传感器，温度传感器采集起重机钢缆与滑轮之间的温度数据，压力传感器采集起重机载重的质量数据。

动力控制模块控制步进电机及液压泵，动力控制模块根据中心控制模块传输的控制信号启动或停止步进电机及液压泵。

视频采集模块安装于起重机吊钩或抓斗上方。

中心控制模块采用三菱公司生产的FR-FX1S型PLC。

本发明通过装在吊钩或抓斗上方的视频采集模块采集吊钩或抓斗下方的图像信息，回传给中心控制模块并通过液晶显示器显示出来，司机可直观观察吊钩或抓斗的位置，通过控制外接输入模块给中心控制模块输入操作控制信号，中心控制模块通过动力控制模块控制步进电机或液泵启动或停止来控制吊钩或抓斗的位置及起重机的行走，而快速到达指定位置。