[发明专利]一种高速电梯的终端减速装置及其减速方法

权利要求书

1.一种高速电梯的终端减速装置，基于电梯的轿厢、曳引机、井道和制动抱闸构成，其特征在于所述终端减速装置包括：

终端监测器，自终端楼层前方起向终端楼层以预定间隔设置的、电梯轿厢每次接近时，产生表示电梯轿厢位置和速度的信号；

电梯主控板，位置信号输入时，由该位置信号和终端楼层的位置数据演算到终端楼层的剩余距离，并根据所述剩余距离，产生终端减速指令信号；

脉冲发生器，对应电梯轿厢行走产生脉冲；

脉冲计数器，计算产生的脉冲次数并于电梯主控板输入相连；

辅助控制板，由脉冲计数器取入计数值，并由该计数值和终端楼层的位置数据演算到终端楼层的辅助剩余距离，并根据该辅助剩余距离，产生终端减速辅助指令信号；

比较选择器，比较终端减速指令信号和终端减速辅助指令信号，把两者值低的一方的指令信号作为减速指令信号，控制电梯驱动。

2.根据权利要求1所述高速电梯的终端减速装置，其特征在于：所述终端监测器包括在井道内各终端楼层位置所设的一十四个终端位置开关检测点，以及两路独立的、检测轿厢在终端楼层不同位置时即时速度的编码器，其中一路编码器为与电梯主控板相关联测量轿厢速度和位置的限速器侧编码器，另一路编码器为与电梯曳引机相关联测量轿厢速度和位置的变频器和主机侧编码器。

3.根据权利要求2所述高速电梯的终端减速装置，其特征在于：所述终端位置开关检测点的配置构成包括安装于轿厢外侧的四个双稳态开关，以及安装于井道内各终端楼层位置的一十四组所含环形磁铁数量和排列各不相同的磁铁组，四个双稳态开关在各终端楼层对应磁铁组具有唯一性的编码信息。

4.根据权利要求1所述高速电梯的终端减速装置，其特征在于：所述终端减速装置设有终端减速监控板和用于终端减速保护的继电器，且终端减速监控板接入终端监测器在电梯曳引机侧的速度信号，所述继电器的触点同时受控于终端减速监控板和电梯主控板并且关联电梯运行、减速停机的所有输入信号。

5.一种高速电梯的终端减速方法，基于权利要求1所述高速电梯的终端减速装置，其特征在于包括：

电梯轿厢位置检测步骤，在井道内各终端楼层位置设置一十四个终端位置开关检测点，所述终端位置开关检测点的配置过程为在轿厢外侧安装四个双稳态开关，并在井道内各终端楼层位置安装一十四组所含环形磁铁数量和排列各不相同的磁铁组，电梯轿厢到达各终端楼层对应位置时，四个双稳态开关感应磁铁组输出具有唯一性的编码信息；

电梯轿厢测速步骤，在电梯主控板和电梯曳引极主轴分别设置两路独立的，检测轿厢在终端楼层不同位置时即时速度的编码器，其中其中一路编码器为限速器侧编码器，与轿厢位置一并输入电梯主控板，另一路编码器为主机侧编码器，与轿厢位置一并输入辅助控制板；

电梯轿厢减速控制步骤：根据电梯轿厢位置和速度的检测结果判断电梯轿厢运行状态，并控制电梯正常减速、强迫减速或急停。

6.根据权利要求5所述高速电梯的终端减速方法，其特征在于：电梯轿厢减速控制步骤为电梯主控板控制法：指的是在电梯主控板设定标准的终端位置开关数据，并在轿厢运行过程中通过限速器侧编码器对轿厢测速，通过电梯主控板将测得的轿厢速度结合脉冲计数器的脉冲次数得到电梯实际位置数据，与标准的终端位置开关数据比较，在一定差距下电梯主控板控制电梯正常减速或强迫减速。

7.根据权利要求5所述高速电梯的终端减速方法，其特征在于：终端减速装置设置终端减速监控板和用于终端减速保护的继电器，且终端减速监控板接入终端监测器在电梯曳引机侧的速度信号，电梯轿厢减速控制步骤为监控板控制法：指的是在终端减速监控板设定终端位置开关检测点的速度限制值，在电梯运行过程中当终端位置开关动作时，终端减速监控板判断电梯当前运行速度是否高于终端位置开关检测点的速度限制值，在速度超出10%时判定为超速并信号反馈至电梯主控板，并由终端减速监控板和电梯主控板一并控制继电器，对电梯急停。