[发明专利]方向控制阀的制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方向控制阀的制动方法，属于液压机械控制技术领域。

背景技术

方向控制阀，由于其本身属于机械的范畴，所以在控制的过程中经常采用轴控制的方式，由于当前的控制方法（轴控制）的精确度很难得到保证，也就制约了方向控制阀在其应用层面性能的进一步提升。

当今社会已完全被数字化电子设备所驱动：计算机，自动化系统，汽车，航空航天，电子通讯，以及先进网络技术均建立在数字技术之上。同模拟技术相比数字技术具有更典型的优势：更快更强的数据处理能力，更简化的可编程性，抗电磁噪音干扰能力、信号处理和数据储存。

由于数字电控技术易于操控、便于使用，并且同各类电控单元之间有良好的兼容性，可以将机械/电子设备的接口、性能标准化，所以在近十年中，该技术已被各个工业自动化领域成功接受，并广泛应用于轴运动控制技术。

创新性的数字轴向控制技术现已具备更高的精确度，重复精度和各个领域应用的易编程性，同时确保了更易于修理和维护。

近来对CMOS技术和新DSP处理单元的发展使得数字电子技术与比例电子液压的整合成为可能。

所以综上所述，可以通过先进的控制技术对方向控制阀进行更为精确的控制，即为本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种方向控制阀的制动方法，用现代数字控制的方法实现对方向控制阀的精确控制。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

方向控制阀的制动方法，首先通过集成数字放大器采集方向控制阀的转向角度信号，然后通过集成数字放大器进行放大，同时对油缸内部的液位传感器的位置信号进行反馈，实现闭环控制；再次检测流经方向控制阀的流速，反馈给集成数字放大器，进而对方向控制阀的转向电机的转角进行修正。

所述也为传感器采用无线传输的方式与集成数字放大器进行对接。

在所述方向控制阀所在位置的管道上设有速度传感器。

本发明所述的方向控制阀的制动方法，弥补了电子机械轴控制的不足，同时增加了液压技术的特性：更高的动力密度，具有能量储备能力和本质型超负荷保护性能，低机械磨损，设备使用寿命更长，可直接实现线性运动。

具体实施方式

本发明实施例所述方向控制阀的制动方法，首先通过集成数字放大器采集方向控制阀的转向角度信号，然后通过集成数字放大器进行放大，同时对油缸内部的液位传感器的位置信号进行反馈，实现闭环控制；再次检测流经方向控制阀的流速，反馈给集成数字放大器，进而对方向控制阀的转向电机的转角进行修正。

所述也为传感器采用无线传输的方式与集成数字放大器进行对接。

在所述方向控制阀所在位置的管道上设有速度传感器。

所述集成数字放大器对转向角度信号进行AD转换。

本发明所述的方向控制阀的制动方法，弥补了电子机械轴控制的不足，同时增加了液压技术的特性：更高的动力密度，具有能量储备能力和本质型超负荷保护性能，低机械磨损，设备使用寿命更长，可直接实现线性运动。