[发明专利]夹子组装机的成型对孔机构有效
申请号: | 201310229289.X | 申请日: | 2013-06-09 |
公开(公告)号: | CN103273316A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 林志刚;蓝奇爱 | 申请(专利权)人: | 宁波奥亿达自动化有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 胡志萍 |
地址: | 315602*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹子 组装 成型 机构 | ||
1.一种夹子组装机的成型对孔机构,其特征在于包括有O型圈张开装置(1)和分别位于O型圈张开装置(1)两侧的夹片推动装置(2)、夹子成型装置(3),所述的O型圈张开装置(1)包括有对孔张块(11)和驱动对孔张块张开水平O型圈的第一驱动件;所述的夹片推动装置(2)包括有水平设置的推杆(21)和驱动推杆来回移动的第二驱动件,所述的推杆(21)推动已竖直合拼为一体并安装在水平O型圈上的左夹片和右夹片向夹子成型装置(3)侧翻转;所述的夹子成型装置(3)包括有夹块(31)和驱动夹块夹持上述翻转的左夹片和右夹片并使其转动至水平位置的第三驱动件,在左夹片和右夹片转动至水平位置的状态下,所述经对孔张块(11)张开的O型圈的两开口端分别插入左夹片和右夹片的安装孔内完成夹子组装。
2.根据权利要求1所述的成型对孔机构,其特征在于所述的O型圈张开装置(1)包括有一支撑台(12),所述的第一驱动件为安装在上述支撑台(12)上的一对气爪(13),所述的对孔张块(11)为两块且分别安装在对应的气爪(13)上。
3.根据权利要求2所述的成型对孔机构,其特征在于所述的O型圈张开装置(1)还包括有一安装在所述支撑台(12)上的顶圈气缸(14),顶圈气缸(14)的驱动端安装有能对同时上顶水平O型圈的两开口端以使两开口端上下对齐的顶圈块(15)。
4.根据权利要求1所述的成型对孔机构,其特征在于所述的夹片推动装置(2)包括有一支撑座(22),所述的第二驱动件包括第一水平气缸(23)和第二水平气缸(24),所述的第一水平气缸(23)安装在所述的支撑座(22)上,在支撑座(22)的顶部靠近O型圈张开装置(1)的一侧安装有第一直线导轨(25),在所述第一水平气缸(23)的驱动端安装有能在第一直线导轨(25)上滑动的滑块(26),所述的第二水平气缸(24)安装在滑块(26)上,所述的推杆(21)安装在第二水平气缸(24)的驱动端。
5.根据权利要求4所述的成型对孔机构,其特征在于所述推杆(21)的头部呈尖锥形,且尖头朝向O型圈张开装置(1)的一侧。
6.根据权利要求1所述的成型对孔机构,其特征在于所述的夹子成型装置(3)包括有一垫块(32),所述的第三驱动件包括水平设置的第一气缸(33)、第二气缸(34)以及垂直设置的第三气缸(35),所述的第一气缸(33)安装在所述垫块(32)顶部并远离O型圈张开装置(1)的一端,在垫块(32)的顶部靠近O型圈张开装置(1)的一端安装有第二直线导轨(36),在所述第一气缸(33)的驱动端安装有能在第二直线导轨(36)上滑动的滑动座(37),所述的第二气缸(34)和第三气缸(35)均安装在上述滑动座(37)上并随滑动座同步移动,所述的夹块(31)通过转动臂(38)安装在第二气缸(34)上,在所述第三气缸(35)的驱动端安装有能向下按压夹块(31)使夹块向下转动后夹持左夹片和右夹片的下压块(39)。
7.根据权利要求6所述的成型对孔机构,其特征在于所述的第一气缸(33)为自由安装型气缸,所述的第二气缸(34)为手指气缸,所述的第三气缸(35)为薄型气缸。
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