[发明专利]PLC控制器及其具有该PLC控制器的绕线机无效
| 申请号： | 201310229195.2 | 申请日： | 2013-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN103324121A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 丁斗章 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | plc 控制器 及其 具有 绕线机 | ||
1.一种PLC控制器，其特征在于，所述PLC控制器，包括：
执行步骤S1：计算第n层的绕制时间tn，完成第n层的精确时间预测控制，所述绕制时间tn根据所述第n层的线圈数Mn和所述第n层的半径Rn计算所述第n层的总线长Ln，随后用所述第n层的总线长Ln除以恒定的线速度v；
执行步骤S2：当所述第n层的绕制时间tn运行完成后，即进行换层，所述绕线机之导向器的步进电机反转，开始第(n+1)层绕制；
执行步骤S3：计算所述第(n+1)层的绕制时间tn+1，完成第(n+1)层的精确时间预测控制，所述第(n+1)层的绕制时间tn+1根据所述第(n+1)层的线圈数Mn+1和所述第(n+1)层的半径Rn+1计算第(n+1)层的总线长Ln+1，随后用所述第(n+1)层的总线长Ln+1除以恒定的线速度v；
执行步骤S4：计算变频器针对第(n+1)层的驱动频率fn+1，所述fn+1根据所述第(n+1)层的半径Rn+1和所述线速度v计算获得，即
执行步骤S5：所述变频器根据fn+1控制电机旋转，实现恒定线速v的绕制。
2.一种具有如权利要求1所述的PLC控制器的绕线机，具有用于所述线材绕制的成形支架和绕制轮盘，其特征在于，所述绕线机进一步包括与所述成形支架电连接的步进电机、与所述步进电机电连接的PLC控制器、与所述PLC控制器讯号连接的变频器，以及与所述变频器讯号连接的电机。
3.如权利要求2所述的具有该PLC控制器的绕线机，其特征在于，所述变频器的最高频率为650Hz。
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