[发明专利]一种自动掰料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动掰料机。

背景技术

在注塑行业金属料带中成品件的掰断及放料是最常见的一项工作，然而成品件与料带的掰断工作目前采用人工掰料方式，费时费力、效率低下，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种自动掰料机，它可自动掰料、提高生产效率、大大降低工人劳动强度，为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种自动掰料机，包括：

机架，

左右两个可使料盘垛上下竖直运动的顶升装置，其安装于机架上；

可将料盘垛传送至右侧顶升装置上的Y向平移系统；

可将右侧顶升装置上的料盘传送至左侧顶升装置上的料盘输送系统，其包括支架、真空吸、竖直方向设置的第一气缸和左右平移机构，所述支架固接于机架上，所述左右平移机构安装于支架上并位于Y向平移系统的上方，所述第一气缸安装于左右平移机构的活动部上，所述真空吸安装于第一气缸的气缸杆上；

输送料带并将料片与料带相分离的掰料系统；

可将料片依次放入料盘料槽中的夹料放料系统；

可使左侧顶升装置上的料盘垛向后做平移运动的X向平移系统及电路控制系统。

在上述技术方案基础上，所述左右平移机构包括Y向导轨、伺服电机、滚珠丝杠副和可沿Y向导轨左右移动的第一滑板，所述Y向导轨和伺服电机安装于支架上，所述伺服电机与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的丝母与第一滑板固接，所述第一气缸安装于第一滑板上，所述第一滑板与Y向导轨滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述掰料系统包括沿Y向设置的安装板、步进电机、驱动轮、压紧轮、若干组导向轮、掰料气缸、切断气缸、刀具和料带支撑板，所述安装板通过立板倾斜安装于机架上，所述步进电机安装于安装板左侧并与驱动轮连接，所述压紧轮和导向轮均安装于安装板上，所述压紧轮与驱动轮并列设置，每组导向轮均由并列设置的两个导向轮组成，所述导向轮分设于安装板的右部和中部，所述掰料气缸通过气缸座安装于机架上并位于安装板下方，所述掰料气缸的气缸杆连接有可夹断料带和料片之间连接的夹板，所述机架上固接有与夹板相对应的固定板，所述切断气缸与机架转动连接，其气缸杆与刀具的一端铰接，所述料带支撑板固接于机架上并位于安装板左侧，所述刀具的另一端与料带支撑板铰接，所述支撑板上形成有料带导入槽，所述刀具的刃口靠近料带导入槽，所述料带导入槽与并列的导向轮之间所夹区域及驱动轮与压紧轮之间所夹区域在同一直线上。

在上述技术方案基础上，所述夹料放料系统包括：气缸座板、第二气缸、平行四杆机构集合、X向滑轨、伺服电机、滚珠丝杠副、可沿X向滑轨前后移动的第二滑板、可夹持料片的气手指、手指座和横向导杆，所述X向滑轨安装于机架上，所述伺服电机通过电机座连接于X向滑轨上并与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的丝母与第二滑板固接，所述第二滑板与X向滑轨滑动连接，所述气缸座板安装于第二滑板上，所述第二气缸和平行四杆机构集合的左端均连接于气缸座板上，第二气缸气缸杆的自由端与平行四杆机构集合的右端连接，所述气手指通过手指座安装于平行四杆机构集合上，所述手指座套装于横向导杆上并与其滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述Y向平移系统包括：步进电机、主动辊、从动辊、传送带和支撑板，所述步进电机通过电机板安装于机架上并通过传动装置驱动主动辊，所述传送带套接于主动辊和从动辊上，所述支撑板设置于机架上并位于传送带围成的环形区域中，所述传送带为两条，分设于主动辊的两端处。

在上述技术方案基础上，所述X向平移系统结构与Y向平移系统相同，所述X向平移系统设置方向与Y向平移系统相垂直。

在上述技术方案基础上，所述顶升装置包括托板、步进电机、主动带轮、从动带轮、同步带、丝杠、丝母、竖向导杆、底板和导向板，所述底板固接于机架上，所述步进电机通过电机座安装于底板上并通过联轴器与主动带轮连接，所述同步带连接主动带轮和从动带轮，所述从动带轮安装于底板上且其转动轴驱动丝母旋转，所述丝杠穿装于丝母中且其顶端与托板固接；所述导向板与底板固接，竖向导杆顶端与托板固接且竖向导杆与导向板滑动连接，所述托板位于两传送带之间且其宽度小于两传送带之间的距离，所述托板与支撑板位于主动辊和从动辊之间且托板的长度与支撑板长度的加和小于主动辊至从动辊之间的距离，所述顶升装置一个位于Y向平移系统的左侧，一个位于X向平移系统的前侧。

在上述技术方案基础上，所述第二气缸气缸杆的自由端通过鱼眼接头、套管和螺栓与平行四杆机构集合的右端连接。