[发明专利]在身体坐标系中对心脏运动的补偿

权利要求书

1.设备，包括：

柔性探针，所述柔性探针具有远端，被配置成插入活体受检者；

包括在所述远端中的位置传感器，所述位置传感器被配置成生成指示所述远端在所述受检者的心脏中的位置的位置信号；

包括在所述远端中的电极，所述电极被配置成传递来自所述心脏的电信号；和

处理器，所述处理器被配置成：

根据所述位置信号在预定次数的心搏期间是重复的，来建立所述远端的平均位置，并使用所述平均位置作为所述心脏的平均位置，

响应于所述位置信号，制定所述活体受检者内所述心脏的所述平均位置的变化的第一指示，

得到所述电信号的变化的第二指示，以及

响应于所述第一指示和第二指示，确定所述心脏的新平均位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述心脏的所述平均位置的所述变化响应于所述远端的所述位置的变化。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述远端的所述位置包括在所述心脏的预定次数的心搏期间测量的所述远端的平均位置。

4.根据权利要求3所述的设备，其中制定所述第一指示包括确定所述远端的所述位置不对应于所述平均位置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中响应于确定所述平均位置的所述变化为非零变化，得到所述第二指示。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二指示指示所述电信号没有变化。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述电极包括附接到所述远端的多个电极，并且其中所述多个电极被配置成传递来自所述心脏中相应位点的相应电信号。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述处理器被配置成在所述相应电信号的相应参数和所述相应位点的相应位置之间制定映射。

9.根据权利要求8所述的设备，并且包括定位在所述心脏中的另外的探针的另外的远端，其中所述处理器被配置成响应于所述映射确定所述另外的远端的另外的位置。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述相应参数包括所述相应电信号的相应局部激活时间。

11.根据权利要求8所述的设备，其中所述处理器被配置成响应于所述映射确定所述远端的所述位置的变化。

12.根据权利要求1所述的设备，并且包括定位在所述心脏中的另外的探针的另外的远端，其中所述处理器被配置成响应于所述心脏的所述新平均位置确定所述另外的远端的另外的位置。