[发明专利]图像滤波方法和装置

权利要求书

1.一种图像滤波方法，包括如下步骤：

获取图像中的待滤波像素以及所述待滤波像素的参考像素；

将所述参考像素的像素值按处理器一次性能够处理的数据量进行组合得到组合数据；

基于所述组合数据对所述待滤波像素进行并行滤波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像中的待滤波像素以及所述待滤波像素的参考像素步骤包括：

分析图像的平滑性；

根据所述平滑性获取待滤波像素；

抽取围绕所述待滤波像素的预设距离内的像素作为参考像素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述参考像素的像素值按处理器一次性能够处理的数据量进行组合得到组合数据的步骤包括：

将参考像素的像素值转换为二进制形式的像素值；

按预设幅度去除所述二进制形式的像素值的无效位得到像素值的有效位；

根据处理器一次性能够处理的数据长度将所述像素值的有效位进行拼接组合得到组合数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述组合数据对所述待滤波像素进行并行滤波的步骤包括：

将所述组合数据依次相加得到组合加权值；

对所述组合加权值求平均得到组合平均值；

从所述组合平均值中提取参考像素的像素平均值；

将所述参考像素的像素平均值对应替换待滤波像素的像素值进行滤波。

5.根据权利1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述像素值为3D深度值。

6.一种图像滤波装置，包括：

获取模块，用于获取图像中的待滤波像素以及所述待滤波像素的参考像素；

组合模块，用于将所述参考像素的像素值按处理器一次性能够处理的数据量进行组合得到组合数据；

滤波模块，用于基于所述组合数据对所述待滤波像素进行并行滤波。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于分析图像的平滑性，根据所述平滑性获取待滤波像素，抽取围绕所述待滤波像素的预设距离内的像素作为参考像素。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述组合模块包括：

转换单元，用于将参考像素的像素值转换为二进制形式的像素值；

删除单元，用于按预设幅度去除所述二进制形式的像素值的无效位得到像素值的有效位；

组合单元，用于根据处理器一次性能够处理的数据长度将所述像素值的有效位进行拼接组合得到组合数据。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滤波模块包括：

加值单元，用于将所述组合数据依次相加得到组合加权值；

均值单元，用于对所述组合加权值求平均得到组合平均值；

提取单元，用于从所述组合平均值中提取参考像素的像素平均值；

替换单元，用于将所述参考像素的像素平均值对应替换待滤波像素的像素值进行滤波。

10.根据权利6至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述像素值为3D深度值。