[发明专利]一种铅酸电池多工位包片机

权利要求书

1.一种铅酸电池多工位包片机，其特征在于：它包括有送纸机构（1）、正极板上料机构（2）、负极板上料机构（3）、配组机构（4）、极群输出机构（5），其中，所述正极板上料机构（2）和负极板上料机构（3）分别设在配组机构（4）的相对两侧，并分别与该配组机构（4）的相应配组工位相配合，实现对相应配组工位的极板供给；送纸机构（1）和极群输出机构（5）分别设在配组机构（4）的上、下方，并分别与该配组机构（4）相配合，实现对配组机构（4）的纸张供给及配好组的极群输出。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多工位包片机，其特征在于：所述正极板上料机构（2）包括有立置料仓（201）、步进顶料单元（202）、可往复位移的滑板（203）、用于带动该滑板（203）往复位移的平推单元（204）及用于将立置料仓（201）内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元（205），其中，所述立置料仓（201）有多个沿滑板（203）的长度方向装于该滑板（203）上，该多个立置料仓（201）分有至少两组，且每组中的立置料仓（201）个数应与配组机构（4）的正极板配组工位个数相一致，每个立置料仓（201）上下开口；步进顶料单元（202）竖直安装在立置料仓（201）的下方，其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓（201）的极板容置腔相匹配的托料板（206），托料板（206）的个数应与配组机构（4）的正极板配组工位个数相一致，且每个托料板（206）对应一个立置料仓（201），步进顶料单元（202）可上推其托料板（206）伸进相应的立置料仓（201）内实现极板承托。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多工位包片机，其特征在于：所述负极板上料机构（3）包括有立置料仓（301）、步进顶料单元（302）、可往复位移的滑板（303）、用于带动该滑板（303）往复位移的平推单元（304）及用于将立置料仓（301）内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元（305），其中，所述立置料仓（301）有多个沿滑板（303）的长度方向装于该滑板（303）上，该多个立置料仓（301）分有至少两组，且每组中的立置料仓（301）个数应与配组机构（4）的正极板配组工位个数相一致，每个立置料仓（301）上下开口；步进顶料单元（302）竖直安装在立置料仓（301）的下方，其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓（301）的极板容置腔相匹配的托料板（306），托料板（306）的个数应与配组机构（4）的正极板配组工位个数相一致，且每个托料板（306）对应一个立置料仓（301），步进顶料单元（302）可上推其托料板（306）伸进相应的立置料仓（301）内实现极板承托。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多工位包片机，其特征在于：所述配组机构（4）包括有多个正、负极板配组工位（401、402）及作用于相应配组工位的极板平推单元（403），其中一个正极板配组工位（401）配套一个负极板配组工位（402），且两两相对，送纸机构（1）的纸张供至正、负极板配组工位（401、402）之间，并通过极板平推单元（403）实现正、负极板包纸配组。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多工位包片机，其特征在于：所述极群输出机构（5）包括有链板输送线（501）及置于该链板输送线（501）下方的极群步降单元（502），其中，所述链板输送线（501）上沿其周向设有允许极群步降单元（502）的托料杆（502-1）向上穿过链板输送线（501）的环形避空位（503），且该环形避空位（503）的宽度小于极群长度，极群步降单元（502）可上推其托料杆（502-1）从环形避空位（503）中经过往上伸至配组机构（4）的配组极板落料位处进行接料，同时通过步降的方式使得其上能接有所需规格的极群。

6.根据权利要求2或3所述的一种铅酸电池多工位包片机，其特征在于：所述步进顶料单元为步进电机。

7.根据权利要求2或3所述的一种铅酸电池多工位包片机，其特征在于：所述极板转移单元为带有吸盘的吸取装置。

8.根据权利要求5所述的一种铅酸电池多工位包片机，其特征在于：所述极群步降单元（502）为伺服电机。