[发明专利]远程分布式信息化农业植保管理体系及管理方法

权利要求书

1.一种远程分布式信息化农业植保管理体系，由全域管控中心、分区管控站、中控平台与作业平台构成，所述中控平台与所述作业平台构成植保作业功能终端，所述全域管控中心与所述分区管控站连接，用于将生成的任务指令发送到各分区管控站，并接收所述分区管控站传输的数据，以生成全域农业植保作业数据库和植保信息数据库；

所述分区管控站用于对所述植保作业功能终端的运行状态进行实时监控，对所述植保作业功能终端的植保效果进行评估和数据采集，并将数据传输给所述全域管控中心；

所述植保作业功能终端根据所述分区管控站发送的任务指令完成相关的植保作业。

2.根据权利要求1所述的远程分布式信息化农业植保管理体系，其特征在于，所述全域管控中心由控制系统、大型中控计算机工作站与远程无线通信设备构成，通过所述远程无线通信设备接收分区管控站发送的作业信息和植保采集信息，通过所述大型中控计算机工作站生成全域范围内的农业植保情况数据库和作业指令数据库，并据此对各地区的植保工作做出预先规划和效果评估，向各分区管控站发送任务指令。

3.根据权利要求1所述的远程分布式信息化农业植保管理体系，其特征在于，所述分区管控站由控制系统、中型计算机工作站与远程无线通信设备构成，通过所述远程无线通信设备能够接收所述植保作业功能终端发回的作业信息和采集数据，通过所述中型计算机工作站对其作业情况进行监控和管理，并对采集数据进行汇总处理，生成详细的作业规划和授权，并通过远程无线通信设备传送到所述植保作业功能终端，确保其按照符合高效植保原则的方式实施作业。

4.根据权利要求1所述的远程分布式信息化农业植保管理体系，其特征在于，所述中控平台为区域内的作业平台提供通信中继支持，并将所述分区管控站发送的指令转发给区域内的作业平台，使其能够按照符合高效植保原则的方式实施作业；所述作业平台用于挂载植保制剂布撒装置直接进行农业植保作业或携带光学/红外观测设备对农业植保作业进行事前调查和事后评估。

5.根据权利要求4所述的远程分布式信息化农业植保管理体系，其特征在于，所述中控平台由飞行平台、指令控制模块和增强型通信模块构成，利用所述增强型通信模块通过无线网络接收所述分区管控站发送的任务指令，并将其转发给相应的所述作业平台；所述中控平台接收作业平台过程中实时采集的作业数据，并将其回传给所述分区管控站。

6.根据权利要求4所述的远程分布式信息化农业植保管理体系，其特征在于，所述作业平台分为基本型作业平台与特种型作业平台，所述基本型作业平台由飞行平台、指令控制模块、通信模块和植保布撒任务模块构成，用于挂载植保制剂布撒装置直接进行农业植保作业。

7.根据权利要求6所述的远程分布式信息化农业植保管理体系，其特征在于，所述特种型平台由飞行平台、指令控制模块、通信模块和光学/红外观测任务模块构成，用于携带各种光学/红外观测设备对农业植保作业进行事前调查和事后评估。

8.一种管理上述体系的方法，包括以下步骤：

S1、全域管控中心向分区管控站发送任务指令，并接收分区管控站传输的数据，以生成全域农业植保作业数据库和植保信息数据库；

S2、分区管控站接收到任务指令发送给中控平台，对其运行状态进行实时监控，对作业平台的植保效果进行评估和数据采集，回传给全域管控中心；

S3、中控平台将任务指令发送给作业平台，接收作业平台实时采集的数据，并将其回传给分区管控站；

S4、作业平台根据任务指令完成植保作业，并回传植保效果。

9.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，在步骤S4中，任务指令分为作业模式指令与任务指令，作业平台中的控制模块首先对作业模式指令进行处理以形成控制指令；

控制模块然后对任务指令进行判断，如果判断为是，则控制作业平台中的推进系统与升力系统完成植保作业；如果判断为否，则控制推进系统与升力系统的控制电路保持断路状态。