[发明专利]混合系统

权利要求书

1.一种检查物品的系统，该系统包括：

至少一个成像器，被配置为接收具有包括物品的视场的图像；

场投影装置，被配置为将照明场投影到视场内的物品上；

自适应光装置，被配置为将照明结构投影到视场内的物品上；以及

处理器，被配置为从成像器接收与照明场和照明结构相对应的图像数据，该处理器被配置为基于照明场和照明结构分析物品的特征。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，照明场包含图案。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，图案是编码的线图案。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，编码的线图案是莫尔条纹图案。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，自适应光装置是激光光源。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，照明结构是可程序控制的。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，自适应光装置被配置为基于对照明场的分析自动地将照明结构投影到物品上。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，自适应光装置被配置为产生一条线或多条线的图案，以获取其中来自分析场投影的数据是稀疏的区域中的数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，自适应光装置被配置为产生一点或多点的图案，以获取其中来自分析场投影的数据确定照明场的散射正在抑制对照明场的分析的区域中的数据。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为确定关于物品的几何形状。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，基于对照明场的分析来识别几何形状。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，基于多个预定义的模板来识别几何形状。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，自适应光装置被配置为基于几何形状将结构投影到物品上。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，对结构进行分析，以定义用于物品的特征的模板。

15.一种检查物品的方法，该方法包括下述步骤：

对视场内的物品进行成像；

将照明场投影到视场内的物品上；

将照明结构选择性地投影到视场内的物品上；

接收与照明场和照明结构相对应的图像数据；以及

基于照明场和照明结构分析物品的特征。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，照明场包括莫尔条纹图案，并且，照明结构是可程序控制的激光照明结构。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括基于对照明场的分析自动地将照明结构投影到物品上。

18.根据权利要求15所述的方法，还包括基于对照明场的分析和多个预定义的模板来确定关于物品的几何形状。

19.一种检查物品的系统，该系统包括：

以立体对的方式配置的第一成像器和第二成像器，第一成像器和第二成像器中的每一个被配置为接收具有包括物品的视场的图像；

场投影装置，被配置为将包括预定的编码的激光图案的照明场投影到第一成像器和第二成像器二者的视场内的物品上；

自适应光装置，被配置为将可程序控制的激光照明结构投影到第一成像器和第二成像器二者的视场内的物品上；以及

处理器，被配置为从成像器接收与照明场和照明结构相对应的图像数据，该处理器被配置为基于照明场和照明结构分析物品的特征，该处理器被配置为控制自适应光装置，以基于对照明场的分析自动地将照明结构投影到物品上。

20.根据权利要求19所述的系统，其中，处理器被配置为基于对照明场的分析和多个预定义的模板来确定关于物品的几何形状。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，自适应光装置被配置为基于几何形状将结构投影到物品上，并且，对结构进行分析，以定义用于物品的特征的模板。

22.一种检查物品的系统，该系统包括：

至少一个成像器，被配置为接收具有包括物品的视场的图像；

自适应光装置，被配置为将照明结构投影到视场内的物品上，其中，自适应光装置与所述至少一个成像器独立地被安装，并且在安装之后被校准，以确定至少一个成像器空间和自适应光装置空间之间的变换；以及

处理器，被配置为从成像器接收与照明结构相对应的图像数据，该处理器被配置为基于照明结构和变换分析物品的特征。