[发明专利]三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构

权利要求书

1.三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，包括机体，在其内部设有贯穿于整个机体的输送通道，其特征在于：还包括旋转驱动电机、多个夹紧旋转辊、开合执行机构以及驱动丝杆；所述旋转驱动电机通过同步带带动所述夹紧旋转辊转动，所述多个夹紧旋转辊间隔均布于输送通道的外侧，且各个夹紧旋转辊之间通过多个摆动连杆联动相接；所述开合执行机构一端与所述摆动连杆相接，另一端与所述驱动丝杆相接。

2.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述夹紧旋转辊包括首端安装同步带轮的第一传动轴、与第一传动轴相啮合且其上安装有辊子的第二传动轴以及设置于第一传动轴尾端的壳体上的压紧摆动旋转轴；第一传动轴周向从外向内依次设置有摆动支撑轴承、以及与摆动连杆相接的压紧摆动旋转套；在所述压紧摆动旋转轴周向设置有摆动支撑轴承。

3.根据权利要求1或2所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述夹紧旋转辊为三个，分别为第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊以及第三夹紧旋转辊，所述第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊和第三夹紧旋转辊围绕输送通道的中心周向等距安装；所述第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊与第三夹紧旋转辊，呈120度均匀分布。

4.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述开合执行机构为小行程开合执行机构。

5.根据权利要求1或4所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述开合执行机构为气动或液压系统。

6.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述驱动丝杆为大行程驱动丝杆。

7.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述摆动连杆包括联动相接的第一摆动连杆、第二摆动连杆以及第三摆动连杆，所述第一摆动连杆一端与开合执行机构相接，另一端与第一夹紧旋转辊相连；所述第二摆动连杆一端连接第一夹紧旋转辊，另一端连接第二夹紧旋转辊；所述第三摆动连杆一端连接第二夹紧旋转辊，另一端连接第三夹紧旋转辊。

8.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述同步带为第一同步齿形带。

9.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：还包括一涨紧轮，所述涨紧轮安装在第三夹紧旋转辊的一侧，且第一同步齿形带绕在所述涨紧轮上。

10.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：还包括一编码器，所述编码器通过第二同步齿形带与第一夹紧旋转辊或第二夹紧旋转辊或第三夹紧旋转辊相接。