[发明专利]车载导航信息的获取方法及车载导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车载导航信息的获取方法及车载导航系统。

背景技术

早先位于地球上空的同步卫星最初是用于军事和航空导航。美国政府在80年代时放宽了对同步卫星的使用限制，为其后来的广泛采用开辟了先河。随之而来的商用通讯卫星更是大幅地增加了通讯卫星的准确性与覆盖度。自从有了公路，就诞生了为人们指路的地图。然而，作为人们指路向导的地图，又常常成为造成人们关系紧张的根源。因为印制的地图常常难以赶上城市乃至乡村街道日新月异的变化而且由于比例尺寸等诸多因素导致地图又难以辨认，从而给开车出行的人带来了极大的困扰。所以，能够利用高空上的卫星信号为汽车提供准确而又及时的导航定位无疑是雪中送炭。

近年来，汽车导航系统的发展非常迅速。目前，人们不但可以在购买新车时选择导航系统作为选择配置，也可以在已有的汽车上安装该导航设备，甚至还可以配置一台移动式的卫星导航系统。

汽车全球定位系统(Global Position System，简称为GPS)导航系统由两部分组成：

一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成。GPS接收机会接收来自于环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。

另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此，整个汽车导航系统有如下两大功能：其一是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图指示出它的所在方位；其二是驾驶指南功能，驾驶者可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车上接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，还可以接收计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。

在此基础上，辅助以行车导航、路线推荐、信息查询、视频播放等多种功能。驾驶者只须通过观看显示器上的画面、收听语音提示，操纵手中的遥控器即可实现上述功能，从而实现轻松自如地驾车。

然而，由于车载导航仍处在日益发展阶段，还存在着诸多问题，例如：

场景一

图1是根据相关技术的根据驾驶者指定的目的地而规划出的路线示意图一。如图1所示，从车辆当前位置要到达目的地(商店)，需要先经过路口S1，直行至路口S3向右转，再直行至路口S4左转继续直行即可到达目的地。如果车载导航准确无误，驾驶者可以准确无误地及时抵达目的地。但是，由于相邻的路口S2与路口S3之间的距离较近(假设两个路口相距20米)，驾驶者在车载导航终端上显示的电子地图中容易提前在路口S2转弯，即便驾驶者及时意识到走错路也难以挽回，从而由于走错路而需要重新定位并调整路线。

场景二

图2是根据相关技术的根据驾驶者指定的目的地而规划出的路线示意图二。如图2所示，从车辆当前位置要到达目的地(机场)，本来需要从车辆当前所在位置变道至右侧的直行通道，然而在S2处第二层右转车道与第一层右侧直行通道之间并不存在互通匝道，而车载导航又没有提前对此处易走错的道路交叉口发出提示，驾驶者无奈只能重新规划行车路线。

发明内容

本发明提供了一种车载导航信息的获取方法及车载导航系统，以至少解决相关技术中的车载导航系统无法在对行车路线进行规划后进一步对道路信息进行分析的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车载导航信息的获取方法。

根据本发明的车载导航信息的获取方法包括：获取当前车辆待抵达的目的位置信息，为车辆规划行车路线；从行车路线中获取关键位置信息，其中，关键位置信息包括以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口。

优选地，从行车路线中获取一个或多个路段包括：从行车路线中的第一个平面交叉口开始，依次计算每相邻两个平面交叉口之间的实际距离；将实际距离小于第一预设距离的路段确定为一个或多个路段。

优选地，从第一个平面交叉口开始，依次计算每相邻两个平面交叉口之间的距离包括：将车辆行驶方向上先经过的平面交叉口设置为坐标原点建立平面直角坐标系；获取车辆后经过的相邻平面交叉口在平面直角坐标系上的坐标；计算先经过的平面交叉口与后经过的相邻平面交叉口之间的坐标距离；采用坐标距离和预设的画面缩放比例尺计算实际距离。