[发明专利]基于图像跟踪无线终端的位置的设备和方法

权利要求书

1.一种用于基于图像跟踪无线终端的位置的设备，所述设备包括：

图像匹配数据库，用于存储按照区域归类的图像；和

匹配器，用于：

接收由无线终端的相机模块捕捉的查询图像和包含关于在何处捕捉所述查询图像的区域信息的图像匹配数据，在图像匹配数据库中搜索与图像匹配数据相应的匹配图像，

从所述查询图像和所述匹配图像中提取至少一个相应的奇点对，

通过测量来自所述查询图像和所述匹配图像的所述至少一个相应的奇点对之间的长度和角度中的差异来确定所述查询图像是否与所述匹配图像匹配，响应于确定所述查询图像与所述匹配图像匹配，发送与所述匹配图像相应的无线终端位置信息，

基于来自所述查询图像和所述匹配图像的所述至少一个相应的奇点对之间的长度和角度中的所述差异来确定所述查询图像的匹配成功率，并且

基于确定的匹配成功率大于预定阈值，使用所述查询图像来更新图像匹配数据库，

其中，区域信息包括全球定位系统GPS数据和来自无线终端的指南针装置的朝向数据。

2.如权利要求1所述的设备，其中，图像匹配数据库通过按照时间段对按照区域归类的图像进行归类来存储图像。

3.如权利要求1所述的设备，其中，图像匹配数据库通过按照天气情况对按照区域归类的图像进行归类来存储图像。

4.如权利要求1所述的设备，其中，图像匹配数据还包括关于在何时捕捉所述查询图像的时间信息。

5.如权利要求1所述的设备，其中，图像匹配数据还包括关于在何种天气情况下捕捉所述查询图像的天气信息。

6.如权利要求1所述的设备，其中，位置信息包括包含用于建立三维地图的纬度、经度和海拔的定位信息和朝向信息。

7.如权利要求1所述的设备，还包括：更新器，如果所述查询图像的匹配成功率大于所述预定阈值，则将所述查询图像存储在图像匹配数据库中。

8.如权利要求1所述的设备，还包括：更新器，如果与所述匹配图像进行匹配的所述查询图像的匹配成功率大于所述预定阈值，则通过将所述查询图像取代所述匹配图像来将所述查询图像存储在图像匹配数据库中。

9.如权利要求1所述的设备，还包括：更新器，如果从多个匹配处理中获得的多个查询图像中的每个查询图像的匹配成功率大于所述预定阈值，则将由用户从所述多个查询图像中选择的查询图像存储在图像匹配数据库中。

10.如权利要求1所述的设备，其中，将位置信息用于提供基于位置的街道视图服务或基于位置的增强现实AR服务。

11.一种基于图像跟踪无线终端的位置的方法，所述方法包括：

由无线终端的相机模块捕捉查询图像；

由无线终端的通信模块将所述查询图像和包含关于在何处捕捉所述查询图像的区域信息的图像匹配数据提供给匹配器；

在图像匹配数据库中搜索与图像匹配数据相应的匹配图像；

从所述查询图像和所述匹配图像中提取至少一个相应的奇点对；

通过测量来自所述查询图像和所述匹配图像的所述至少一个相应的奇点对之间的长度和角度中的差异来确定所述查询图像是否与所述匹配图像匹配；

响应于确定所述查询图像与所述匹配图像匹配，发送与所述匹配图像相应的无线终端位置信息；

基于来自所述查询图像和所述匹配图像的所述至少一个相应的奇点对之间的长度和角度中的所述差异来确定所述查询图像的匹配成功率，并且

基于确定的匹配成功率大于预定阈值，使用所述查询图像来更新图像匹配数据库，

其中，区域信息包括全球定位系统GPS数据和来自无线终端的指南针装置的朝向数据。