[发明专利]自动包纸机

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种自动包纸机。

背景技术

现有技术中，对线缆例如信号线或者老铜线等包线的过程主要依靠包纸机完成。对于现有技术中的包纸机，由于包纸过程中线缆随着其长度的增加甩动幅度增大，通常最长只能包扎6米长度的线缆；并且，由于包纸时纸材的张力是靠人手工掌握，容易出现包扎松紧和粗细不均匀的问题，并存在人员比如碰伤等安全隐患。现有技术中还存在一种自动包纸机，其将卷纸套在包纸机的空心转轴上，将空心套管固定在包纸机的空心转轴上，将卷纸固定在空心转轴上的限位块与空心套管之间，牵引线缆通过空心转轴的中心线，将卷纸的前端粘接线缆，调节空心转轴匀速转动，牵引机匀速牵引线缆，卷纸被缠绕到线缆上，从而实现包纸的目的，但是，该包纸机也存在如下问题，由于线缆由牵引机牵引，因此，当线缆的长度较短时，牵引难度增加，不便于包纸的操作，另外，由于卷纸的本体被固定在限位块与空心套管之间，使得卷纸有可能在包纸的过程中被拉断，造成对整个工序的影响。

发明内容

本发明提供一种自动包纸机，用于解决现有技术中包纸机所存在的问题中一个或多个。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动包纸机，所述自动包纸机包括平台，放料小车，以及第一运动机构；

所述第一运动机构用于带动加工线旋转；

所述平台上设置有滑轨，所述滑轨设置为平行于所述加工线延伸的方向，所述放料小车能够沿滑轨来回移动；

所述放料小车上设置有料卷，卷绕在料卷上的纸材的一端连至加工线上，在加工过程中，第一运动机构带动加工线旋转，同时放料小车沿滑轨运动，从而将料卷上的纸材包裹在加工线之上。

优选地，所述放料小车包括小车底座和支架，所述小车底座滑设在所述滑轨上，所述支架设置在小车底座之上，

所述支架包括水平轴，所述料卷的空心轴筒套在所述水平轴上，从而使得所述料卷能够以所述水平轴为中心进行转动；

所述第一运动机构包括两个机头，两个机头分别设置在平台的两端以分别固定加工线的两端，加工过程中，两个机头以相同的转速转动以带动加工线旋转。

优选地，所述放料小车还包括偏移机构，所述偏移机构能够使得小车底座上的支架相对于所述加工线偏移一定角度。

优选地，所述自动包纸机还包括第二运动机构、控制中心和人机交互接口，所述第二运动机构用于带动放料小车沿滑轨移动；所述人机交互接口用于接收外部的操作指令，以及用于将接收的操作指令发送给所述控制中心；所述控制中心分别与所述第一运动机构、第二运动机构连接，以对所述加工线、放料小车的运动进行控制。

优选地，所述自动包纸机还包括自动扶线装置，所述自动扶线装置包括扶线部分和避让驱动部分，

所述扶线部分用于对加工线进行支撑和位置限制；

所述避让驱动部分用于在放料小车上的料卷对自动扶线装置所支撑的加工线的部分进行包纸操作时，移动所述扶线部分的位置，以避免与加工线相接触的扶线部分阻碍包纸的操作。

优选地，所述扶线部分包括扶线夹头和扶线支架，扶线夹头包括由两个半圆环所组成的圆环，所述加工线从所述圆环中穿过，扶线支架采用两个，两个扶线支架分别用于支撑两个半圆环；

所述避让驱动部分包括液压气缸、夹紧立柱，所述夹紧立柱采用两个，两个夹紧立柱分别与两个半圆环对应的扶线支架相连接，

当放料小车移动至所述自动扶线装置所支撑的加工线部分并进行包纸操作时，所述液压气缸通过所述夹紧立柱将两个半圆环分开，从而使得料卷上的纸材能从中顺利通过；当完成对所述自动扶线装置所支撑的加工线的一部分的包纸操作时，所述液压气缸通过所述夹紧立柱将两个半圆环闭合而重新形成所述圆环，从而将加工线限制在圆环中。

优选地，所述自动扶线装置还包括检测部分，所述检测部分包括第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关用于检测避让驱动部分的驱动动作，所述第二接近开关用于对放料小车的移动位置进行检测，所述第一接近开关以及第二接近开关分别与所述控制中心相连，所述控制中心还与所述避让驱动部分的液压气缸相连；