[发明专利]一种螺丝自动锁付机构

权利要求书

1.一种螺丝自动锁付机构，包括有锁丝升降机构20、锁丝头机构21、协调并控制上述两机构动作的电控制装置。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于所述锁丝升降机构为自动锁付机构的执行机构，包括笔形气缸，顶块，上滑块，上滑台，下滑台，下滑块，竖直板，底块，螺丝机固定台，导向轴，压缩弹簧，分配头固定台。笔形气缸通过气缸轴固定在顶块上与上滑块相连，并能推动上滑台的垂直运动；顶块与带有固定线性导轨的竖直板相连，固定螺丝机的上滑台与下滑台分别固定在两个导轨上滑块和下滑块上，并可沿同一个导轨做不同的运动；导向轴固定在下滑块上，顶端有螺纹孔，穿过上螺丝机固定台并锁有垫片螺栓，并有压缩弹簧顶住分配头固定台；

所述的锁丝头机构包括有弹性夹头、锁丝体、进料管。

3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于所述的弹性锁丝夹头在弹性作用下紧闭，含住螺丝头部不使脱落，等待螺丝机锁紧。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于所述上滑块与下滑块之间连接的导向轴，导向轴固定在下滑块上，与上滑块滑动配合，开有螺纹孔与螺栓旋紧限制上下滑块的最大距离，导向轴上有压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于所述导向轴中的压缩弹簧，下降时将螺丝头机构压在最下端，锁丝机导向轴向下运动锁丝。

6.根据权利要求1-5任一项所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于其为晶体机螺丝自动锁付机构。