[发明专利]通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星辅助数据处理方法。

背景技术

航天器辅助数据中包含有航天器时间，数据内容一般多达一两百字节。辅助数据发送的时间精度包含两方面的内容：一方面是发送周期的精度，另一方面是其中包含的航天器时间的精度。辅助数据实际发送过程中这两个时间精度的要求都比较高。

目前，航天器辅助数据通过1553B总线指令来发送，每条总线指令每次最多只能发送十几个字节，那么一两百字节的辅助数据每次需要发送多条总线指令来完成，而多条总线指令的组织和发送必然带来更多的时间消耗，也就存在更大的时间误差，从而影响其发送周期的精度和其中包含的航天器时间的精度。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种通过1553B总线实现卫星辅助数据高精度发送的方法，一方面通过设计合理的调度机制来保证发送周期的精度满足要求，另一方面通过实际测量总线数据的传输延时来进行航天器时间的补偿，从而保证航天器时间的精度满足要求。

本发明的技术解决方案是：通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法，步骤如下：

（1）采集辅助数据所包含的各参数的最新值；

（2）将步骤（1）中采集到的各参数的最新值组织到辅助数据的结构中；

（3）应用示波器测量从获取航天器时间到辅助数据通过1553B总线发出最有一比特的时间延时，将所述时间延时加到所获取的航天器时间上，将增加了时间延时的航天器时间组织到辅助数据结构中；

（4）将相机加电指令进程和辅助数据发送进程安排在中央处理单元的每个时间片的最优先的两个进程优先执行，在执行辅助数据发送进程时，以500ms为周期将辅助数据的内容组织到1553B总线的消息结构中，并以广播方式将辅助数据发出。

本发明与现有技术相比的优点在于：采用本发明通过1553B总线发送航天器辅助数据的方法后，起到了以下效果：

（1）本发明方法采用了合理的调度方式，可以保证辅助数据发送周期的时间精度达到±50ms。因为辅助数据发送进程之前的进程越多，时间消耗的不确定性越大，那么导致辅助数据发送的周期进度就越低。由于CTU软件的进程调度周期为时间片，本发明方法设定在每个时间片的起始位置首先调度辅助数据发送进程，保证每次辅助数据的发送均位于时间片的固定位置，从而保证了辅助数据发送周期的精度；

（2）本发明方法实际测量辅助数据发送的传输延时，对辅助数据中的航天器时间进行补偿，保证航天器时间的精度达到±50us。CTU软件每次首先获取到航天器时间，然后组织到辅助数据结构中，再通过1553B总线发送。从CTU软件获取到当时的航天器时间到航天器时间从1553B总线发送出，期间CTU软件运行存在时间消耗，而辅助数据通过1553B总线传输也存在电信号的传输时延，所有这些时间消耗组成了航天器时间传输延时，因此通过实际测量这些时延并进行补偿来提高航天器时间的精度。

附图说明

图1为辅助数据采用A/B总线交替广播发送示意图；

图2为本发明辅助数据发送时机示意图；

图3为本发明卫星时间补偿示意图；

图4为本发明卫星时间的延时测量示意图；

图5为本发明方法的流程框图。

具体实施方式

首先对辅助数据的格式进行一个简单的说明。

辅助数据的内容一般包含一百多或者更多字节，需要通过多条总线消息发送。辅助数据通过1553B总线采用广播方式发送，广播周期为500ms，采用A/B总线交替广播方式，如图1所示。

辅助数据广播的启动条件是载荷相机加电，辅助数据广播的停止条件是载荷相机断电。