[发明专利]传感器单元和电子设备以及运动体

说明书

技术领域

本发明涉及一种传感器单元、利用了传感器单元的电子设备以及运动体等。

背景技术

普遍已知一种六自由度的惯性传感器单元。惯性传感器单元具备三轴加速度传感器和三轴陀螺传感器。三轴加速度传感器和三轴陀螺传感器被收纳在单元筐体内。惯性传感器单元能够将沿着正交三轴的测定轴而被检测出的加速度、和绕正交三轴的测定轴而被检测出的角速度作为检测信号而输出。

在使用时，惯性传感器单元被固定在目标物上。惯性传感器单元能够被安装在电子设备的电路基板上，除此之外，也可以被安装在汽车、飞机、船舶等运动体、以及工业用机器或机器人等机构中。例如，在向电路基板进行安装时，惯性传感器单元在电路基板上被定位。由于根据该定位而确定惯性传感器单元的测定轴，因此在定位时需要细心地注意。从而组装的作业效率将会降低。

专利文献1：日本特开平5-21684号公报

发明内容

根据本发明的至少一个方式，能够使组装的作业高效化。

（1）本发明的一个方式涉及一种传感器单元，具备：传感器，其具有测定轴；连接器，其与所述传感器电连接，且以相对于所述传感器，位置被相对地固定的方式而配置；存储部，其对校正信息进行存储，所述校正信息为，相对于被设定在所述连接器上的基准面而对所述测定轴的方向进行确定的信息。

在设置传感器单元时，连接器被结合于与该连接器（以下，称为“第二连接器”）成对的接受侧连接器（以下，称为“第一连接器”）。传感器单元被第一连接器支承。能够相对于第一连接器而毫无疑义地决定第二连接器的基准面的姿态。因此，能够根据校正信息，而相对于第一连接器对测定轴的方向进行确定。

在此，传感器单元能够被装入到例如电子设备、移动体、或机器中来利用。传感器单元能够被安装在基板、物体、或结构体上。在安装时，可以预先将第一连接器固定在基板、物体、或结构体上。当第二连接器被结合于第一连接器时，能够相对于基板、物体、或结构体而将基准面保持为规定的姿态。如此，能够使传感器单元在基板、物体、结构体上被简单地定位。从而在设置传感器单元时，能够避免繁杂的定位作业。因此能够使组装的作业高效化。

（2）传感器单元可以具备运算处理部，所述运算处理部根据所述校正信息来对基于所述测定轴而被检测出的检测值进行补正，从而获得基于被构筑在所述基准面上的基准坐标系的检测值。在这种传感器单元中，预先实施了对测定轴的校正。在校正过程中，在基准坐标系内确定了传感器所固有的测定轴。在确定测定轴时，在被固定于基准坐标系中的测定轴（以下，称为“基准测定轴”）、与传感器所固有的测定轴之间，对偏差进行计算。当利用所计算出的偏差来对基于传感器的测定轴而被检测出的检测值进行校正时，能够基于基准测定轴而输出检测值。

（3）第二连接器可以具有对所述基准面进行规定的外表面。在设置传感器单元时，第二连接器的外表面被第一连接器的引导面引导。因此，仅通过使第二连接器结合于第一连接器，便能够如确定好的那样在第一连接器上使传感器的测定轴被确定。

（4）第二连接器可以为板状，且可以以从对所述传感器进行收纳的结构体突出的方式而被设置。由于第二连接器从结构体突出，因此传感器能够可靠地被收纳在结构体中，即便如此也能够使第二连接器结合于第一连接器。从而传感器单元能够被可靠地被安装在基板、物体、或结构体上。

（5）所述传感器可以为陀螺传感器和加速度传感器中的至少一方。陀螺传感器能够绕测定轴而对角速度进行检测。传感器单元能够使对所检测出的角速度进行确定的检测信号从第二连接器输出。加速度传感器能够在测定轴的轴向上对加速度进行检测。传感器单元能够使对所检测出的加速度进行确定的检测信号从第二连接器输出。当加速度传感器与陀螺传感器组合在一起时，则能够提供惯性传感器。

（6）传感器单元能够被装入到电子设备中来利用。电子设备可以具备传感器单元。

（7）传感器单元能够被装入到运动体中来利用。运动体可以具备传感器单元。

（8）本发明的另一方式涉及一种传感器单元的校正方法，包括：将具有连接器的传感器单元设置在旋转台上，并将所述连接器固定在所述旋转台上的工序，所述连接器与具有测定轴的传感器电连接，且相对于所述传感器，位置被相对地固定；使所述旋转台进行旋转从而使外力作用于所述传感器的工序；根据在所述外力发挥作用时从所述传感器输出的检测值，而在以所述连接器的基准面为基准的测定轴与实际的所述传感器的所述测定轴之间，对偏差进行确定的工序。